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刘欣宇
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武汉理工大学
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自动化与计算机技术
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刘凯
武汉理工大学
黄赟
武汉理工大学
水中和
武汉理工大学
朱国荣
武汉理工大学
陈伟
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基于改进动态窗口算法的船舶局部路径规划
2024年
文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提出的方法能适应各种复杂外界环境.
胡梦杰
庄元
郑元洲
钱龙
刘欣宇
张远锋
关键词:
模糊控制
路径规划
一种内河船舶识别与测距方法、系统、介质、设备及终端
本发明属于内河船舶识别与测距技术领域,公开了一种内河船舶识别与测距方法、系统、介质、设备及终端,在船舶识别阶段,以经典YOLO‑V4网络模型为基础,采用MobileNetV1网络取代YOLO‑V4模型的特征提取网络CSP...
郑元洲
钱龙
秦世权
刘欣宇
吕学孟
刘鹏
一种耐腐蚀温度传感器
本发明提供一种耐腐蚀温度传感器,包括相互连接的本体和堵头,本体由保护壳体和热敏电阻构成,热敏电阻位于保护壳体中,并通过导线引出堵头,保护壳体由外到内包括不锈钢层、石墨层、活泼金属层和导热绝缘材料层,其中活泼金属是指比不锈...
徐小强
刘欣宇
文献传递
基于深度学习的图像去雾方法及应用研究
内河航运事故多发于浓雾天气,一方面雾气降低了航道能见度,给内河航行埋下了安全隐患,另一方面浓雾影响成像设备的正常拍照,干扰了航运安全预警系统的正常运行。为了构建完备的航运安全预警系统,提高内河航运安全,研究图像去雾方法及...
刘欣宇
关键词:
图像去雾
内河航运
一种内河船舶识别与测距方法、系统、介质、设备及终端
本发明属于内河船舶识别与测距技术领域,公开了一种内河船舶识别与测距方法、系统、介质、设备及终端,在船舶识别阶段,以经典YOLO‑V4网络模型为基础,采用MobileNetV1网络取代YOLO‑V4模型的特征提取网络CSP...
郑元洲
钱龙
秦世权
刘欣宇
吕学孟
刘鹏
一种复杂形状混凝土制品的3D打印方法
本发明涉及一种复杂形状混凝土制品的3D打印方法,具体步骤如下:1)将混凝土制品模型切片程序输入到3D打印机上;2)称取干粉原料:42.5硅酸盐水泥或快硬硫铝酸盐水泥100份,早强剂0.1~2份、减水剂0.5~5份、增稠剂...
刘凯
刘欣宇
黄尚宇
段少强
水中和
黄赟
文献传递
一种面向智能船舶的内河雾天场景恢复方法、系统及设备
本发明属于有雾图像处理技术领域,公开了一种面向智能船舶的内河雾天场景恢复方法、系统及设备,面向智能船舶的内河雾天场景恢复方法包括:利用基于混合空洞卷积结合AOD‑Net模型构建的去雾网络结构对有雾图像提取图像特征信息,得...
郑元洲
钱龙
刘欣宇
吕学孟
曹靖欣
李磊
张远锋
黄海超
带有蓝牙装置的LED应用系统及方法
本发明提供一种带有蓝牙装置的LED应用系统,包括控制终端和LED装置,其中控制终端中包括输入端、主控制器和蓝牙主模块,LED装置包括蓝牙从模块、集成处理器模块、扬声器装置、数据显示器模块、数据显示器、调制解调器模块、LE...
李志俊
刘欣宇
文献传递
一种手机用偶极天线
本发明提供一种手机用偶极天线,包括线路板、电路集成线和偶极天线,电路集成线铺设在线路板上端面上,电路集成线的天线接头与偶极天线连接,偶极天线包括支架,支架的一端与天线接头连接,支架的另一端固定安装有馈电环,馈电环中间套有...
朱国荣
刘欣宇
牛怡青
陈伟
一种手机用偶极天线
本发明提供一种手机用偶极天线,包括线路板、电路集成线和偶极天线,电路集成线铺设在线路板上端面上,电路集成线的天线接头与偶极天线连接,偶极天线包括支架,支架的一端与天线接头连接,支架的另一端固定安装有馈电环,馈电环中间套有...
朱国荣
刘欣宇
牛怡青
陈伟
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