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刘扬

作品数：22 被引量：67H指数：5
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家留学基金更多>>
相关领域：矿业工程电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文期刊文章

领域

  • 12篇矿业工程
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 5篇模块化
  • 5篇模块化机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇漏缆
  • 3篇电力
  • 3篇电力滤波
  • 3篇电力滤波器
  • 3篇电流
  • 3篇电网
  • 3篇有源
  • 3篇有源电力
  • 3篇有源电力滤波
  • 3篇有源电力滤波...
  • 3篇滤波器
  • 3篇煤矿
  • 3篇煤矿井
  • 3篇煤矿井下
  • 2篇电缆
  • 2篇调频
  • 2篇同轴

机构

  • 22篇中国矿业大学...
  • 2篇河北工程大学
  • 1篇邯郸职业技术...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇天地科技股份...
  • 1篇大同煤矿集团...

作者

  • 22篇刘扬
  • 11篇刘建功
  • 7篇王毅颖
  • 5篇刘策越
  • 3篇单仁亮
  • 3篇郭进喜
  • 2篇卢其威
  • 1篇黄飞
  • 1篇孔祥松
  • 1篇王聪
  • 1篇何明星
  • 1篇郭晋伟
  • 1篇吴树景
  • 1篇高彦
  • 1篇王肃珂
  • 1篇刘静
  • 1篇黄宝龙
  • 1篇王彦文
  • 1篇闫硕
  • 1篇王润楠

传媒

  • 4篇煤炭工程
  • 4篇煤炭学报
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇煤矿安全
  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇地下空间与工...
  • 1篇科技信息
  • 1篇电力电容器与...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种10kW 40kHz正弦波镀膜电源的研制被引量：1
2013年
正弦波中频电源广泛应用于溅射镀膜领域。设计了一种以IGBT为功率器件的10 kW 40 kHz正弦波镀膜电源,主电路采用移相全桥电路进行电压调整,输出电路采用LCLC四阶滤波电路。详细分析设计了主电路以及控制电路,并依据理论分析结果采用PSIM进行了电路仿真和样机实验,验证了理论分析的正确性。实验结果证明,正弦波电源输出工作在40 kHz,具有负载调节范围宽、效率高的特点。
卢其威刘扬王肃珂吴玉肖
关键词：溅射移相全桥
基于脉冲压缩技术的漏缆故障诊断方法被引量：1
2017年
为了解决传统泄露同轴电缆(简称"漏缆")故障诊断的应用局限性及低效性,提出了一种基于线性调频脉冲压缩的漏缆故障诊断方法。对漏缆常见故障及故障诊断原理进行了探讨,阐述了线性调频脉冲压缩技术的基本原理,分析了线性调频信号的时域波形、幅频特性和匹配滤波器的设计方法。提出将线性调频脉冲压缩应用到漏缆故障诊断中,对漏缆故障诊断进行了实例化仿真,并分别采用常规的单脉冲法和线性调频脉冲压缩方法进行了试验验证。结果表明,采用线性调频脉冲压缩方法接收到的回波信号主瓣较窄且峰值较高,具有很好的信噪比,可以很好的诊断出漏缆中故障点的位置,利用该方法对漏缆进行故障诊断是可行的、有效的。
史艳楠刘建功刘扬郭进喜王毅颖
关键词：线性调频脉冲压缩漏缆故障诊断
基于CPT理论的井下开关补偿设备参考电流计算方法被引量：1
2016年
针对在煤矿井下电网的电能质量治理中,有源电力滤波器等隔爆型开关补偿设备工作在煤矿井下巷道空间狭窄等特殊性环境中,其体积(容量)受到限制的问题,为了提高开关补偿设备的补偿特性,结合CPT(Conservative Power Theory)功率理论,提出了一种体积(容量)受限时的参考电流计算的新方法。该方法将负载电流分解后的正交的电流分量或其组合作为隔爆型井下补偿装置的参考电流,可以依据电网的实际情况实现不同的补偿目标。仿真验证了该方法的可行性。
王毅颖刘建功刘扬
关键词：参考电流
有源电力滤波器参考补偿电流的最优控制被引量：1
2016年
针对煤矿电网对电能质量治理的特殊要求,提出一种在网侧电压非正弦的情况下,计算APF参考补偿电流的新方法。通过分析所设定的约束条件得出目标函数、等式约束和不等式约束,建立拉格朗日乘子法数学模型;通过数学计算得出各次谐波的最优电导值,从而得到期望的网侧电流,实现网侧的功率因数最大。该算法不需要复杂的迭代计算,实现简单且计算速度快,最后通过Matlab仿真验证该算法的可行性。
房胜楠刘扬王毅颖
关键词：有源电力滤波器谐波畸变率电导
煤矿井下漏缆故障诊断中的旁瓣抑制方法研究被引量：2
2017年
在采用线性调频脉冲压缩技术对漏缆进行故障诊断时,针对回波信号旁瓣高的问题,提出一种应用于漏缆故障诊断中的旁瓣抑制方法,对旁瓣抑制的原理进行了探讨,对所提出的方法进行了分析,并给出了信号处理流程图,最后分别从旁瓣抑制水平和主瓣加宽系数两方面对所述方法的性能进行了分析。仿真验证了该方法的可行性。
史艳楠刘扬
关键词：故障诊断旁瓣抑制匹配滤波
基于CPC理论的SVG参考电流计算方法被引量：1
2016年
在电网的电能质量治理中,静止无功发生器等开关补偿设备得到广泛应用,而参考电流的计算是影响其补偿效果的一个重要因素。本文结合电流物理分量理论提出1种SVG参考电流计算的新方法。该方法引入了与电流分量相关联的权重因子,从而可以将这些独立的电流分量灵活地组合,计算出SVG不同补偿目标下的参考电流,同时可以在SVG容量受限时依据电网的实际情况实现选择性的补偿目标,并且实现补偿目标的在线转换。仿真和实验验证了该方法的可行性。
王毅颖刘建功刘扬
关键词：参考电流
无线通信中泄漏同轴电缆的传输衰减模型被引量：7
2018年
漏缆无线通信系统在铁路隧道中应用越来越广泛,目前漏缆的研究大多是针对漏缆结构设计和外部辐射模式进行展开的。在根据漏缆的等效电路图,计算漏缆的阻抗和导纳,建立漏缆的数学模型。在外部模式耦合影响下,定义了弱耦合系数,得出了漏缆的传输衰减模型。通过仿真计算得出衰减和频率的关系图,衰减随频率增大而增大;并通过对1/2″漏缆进行实验,得出漏缆衰减的实测值和衰减模型仿真结果的一致性。
郭进喜刘扬刘中华李申月
关键词：漏缆
模块化机器人的模块形态特性被引量：1
2019年
针对目前尚无一种通用的方法对模块形态与模块化机器人的性能关系进行分析研究,以EMERGE模块形态为目标对象,基于进化设计的思想,提出一种模块形态的评估方法。首先,依据模块可用的连接面数量及其相对位置对模块形态进行分类分析。然后采用结构化的进化设计策略,以平面的移动任务为算例,在机器人仿真平台中分别对由不同种类形态的模块组建的机器人进化,得到每种模块形态下性能最优的机器人,并比较各自的性能。最后,对不同种类的最优性能的仿真机器人进行实体机器人验证。结果表明该评估方法可有效提高设计高性能模块化机器人的效率,仿真和实体机器人试验验证了方法的有效性。
刘策越刘建功刘扬Andres Faina
关键词：自动控制技术模块化机器人统计分析
具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE被引量：3
2019年
针对第一代EMERGE模块化机器人控制系统和感知能力的局限性问题,在第一代基础上,提出了集成分布式和集中式控制方式的、具备周围环境感知能力的第二代EMERGE模块化机器人。首先分析了第一代机器人的基本性能特征,确立了模块升级改造的方向。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了具备控制方式切换功能的分布式和集中式的控制系统,实现了控制方式的灵活切换以及模块间自由通信的能力。此外,在模块的四个连接面上设计了接近距离传感器,实现对周围环境的感知能力。最后以第二代的机器人为实验对象,进行了蠕动和迷宫运动实验。实验结果表明,第二代EMERGE模块化机器人控制系统可靠、控制方式灵活,拓展了机器人执行不同任务的能力。
刘扬沙波刘建功刘策越闫硕
关键词：模块化机器人分布式控制
基于Unity3D的矿井提升机虚拟实训装置被引量：4
2017年
研究了一种基于Unity3D的矿井提升机虚拟实训装置,装置主要由矿井提升机虚拟仿真软件、模拟操作台和信号台以及通信模块组成。虚拟仿真软件通过三维引擎Unity3D进行开发,首先使用3ds Max建立矿井提升机虚拟场景,然后利用Unity3D对虚拟场景进行再开发,并对相应地设备模型进行驱动;以STC12C5A60S2单片机为控制核心制作模拟操作台和信号台,实现对输入信号的检测、处理和传输;二者通过RS-232通信协议实现数据传输。
史艳楠刘建功刘扬王晶王毅颖
关键词：矿井提升机虚拟现实实训装置三维引擎STC12C5A60S2
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