程丽
- 作品数：28 被引量：19H指数：2
- 供职机构：沈阳大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种记忆合金的拔销器
- 一种记忆合金的拔销器，涉及一种拔销器，所述拔销器包括控制机构、驱动机构、缓冲机构；这三个部分通过外壳连接，该外壳为两个不同直径的圆环通过隔板连接；控制机构由前盖、大球、小球、滑块、导向套、驱动块、平面弹簧、记忆合金丝和记...
- 程丽吴平杨舒宇
- 文献传递
- 小行星表面采样研究分析
- 2021年
- 深空探测活动是人类认识宇宙的重要一步,太空中的诸多星体蕴含着宇宙的奥秘。小天体的土壤是目前人类星体研究的主要方向之一。现主要调研了国内外小天体表面采样技术的研究现状和研究成果,分析比对了国外小天体表面采样技术的不同之处,并总结了国外采样技术的特点。此外还列举了国内现有的小天体表面采样设备,分析了其特点,并提出了一些见解。
- 程丽肖道林张超张超
- 关键词：小行星采样技术深空探测
- 车削加工中心主轴档位切换控制研究
- 2021年
- 文章针对沈阳机床(集团)有限责任公司研发生产的HTC-160M的车削加工中心,结合主要电气控制,阐明了主轴与C轴的切换方式。通过对PMC程序的综合运用以及开发,增加Cs轴功能,达到加工中心主轴档位自由切换控制的目的。
- 杨明华程丽潘友胜关百军宋健
- 关键词：PMC
- 一种车床用滚轧头装置
- 一种车床用滚轧头装置，涉及一种车床用辅助加工装置，所述装置包括工作基座、盘形底座、滚丝轮、滚丝轮座、透盖、挡板、压板、矩形调整垫片、弹簧和圆形垫片；滚丝轮为圆柱体形状，在其轴线上开有通孔，该通孔安装轴；滚丝轮座为“凹”字...
- 程丽吴换叶旭明杨舒宇
- 文献传递
- 基于SPH方法一维颗粒仿真分析被引量：1
- 2020年
- SPH方法由于可以在不同粒子上赋予物理特性且核心方程为矢量方程,在近年得到越来越多学者重视。根据此特性本次为简化模型对其一维形式进行模拟,选用三次B样条函数作为核函数,加上Lennard-Jones边界力模型,同时结合蛙跳积分法进行一维数值分析从而观察到粒子各个时刻的运动状态与物理量的变化。
- 程丽张超张超张赵威
- 关键词：SPH方法
- 异型无缝钢管或圆形钢管内孔电镀专用装置
- 异型无缝钢管或圆形钢管内孔电镀专用装置，涉及内孔电镀专用装置，异型无缝钢管或圆形钢管内孔电镀专用装置，其特征在于，所述装置包括吊架、上推进机构、上自动定心机构、上夹紧机构、阳极、下夹紧机构、下自动定心机构、下推进机构和底...
- 程丽吴换叶旭明杨舒宇
- 文献传递
- 异型无缝钢管或圆形钢管内孔电镀专用装置
- 异型无缝钢管或圆形钢管内孔电镀专用装置，涉及内孔电镀专用装置，异型无缝钢管或圆形钢管内孔电镀专用装置，其特征在于，所述装置包括吊架、上推进机构、上自动定心机构、上夹紧机构、阳极、下夹紧机构、下自动定心机构、下推进机构和底...
- 程丽吴换叶旭明杨舒宇
- 文献传递
- “企业命名班”岗位实习资源管理途径调研与探索
- 2017年
- 在地方高校转型的关键期,"企业命名班"的教学转型具有较强的示范作用。岗位实习结合企业的生产实际,使学生以"准员工"的身份真正参与到企业的生产中,成为不可忽视的实践教学环节。如何管理岗位实习的各种资源,充分发挥其作用,是确保岗位实习获得良好效果的基础。本文将对"企业命名班"岗位实习资源管理的途径进行初步探索。
- 杨舒宇程丽潘苏蓉王树逵王凤兰
- 关键词：岗位实习实习管理
- 基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析被引量：3
- 2021年
- 在使用LSDYNA有限元软件对冲击实验进行数值模拟的过程中发现,虽然数值模拟的冲击力曲线接近实际实验反馈值的曲线,但是数值曲线存在许多微小波动,在数值模拟上也称为数值振荡。为此,引入了卡尔曼滤波法去除由于算法特性产生的噪声,数据优化后,曲线更为光滑且与实际冲击时程曲线的拟合度更高。由于优化后模拟的曲线峰值唯一,在最大冲击力数值的选取上更为方便,同时观测到与实际实验数值较为接近,得出卡尔曼滤波法在对LSDYNA冲击曲线降噪方面具有可行性。
- 程丽张超张超张赵威
- 关键词：卡尔曼滤波法数值振荡
- 基于多点结构光扫描的工件定位方法
- 2024年
- 在自动化生产线工业机器人抓取工件作业中,工件定位方法直接影响作业质量、效率及系统成本。传统基于线结构光的工件定位方式通常存在专用性强、成本高等特点,难以在劳动密集型产业中推广应用。针对这一问题,利用KD-tree ICP算法,提出一种基于多点结构光扫描的工业机器人抓取工件定位方法。首先,利用模型点云和多点结构光原始点云进行粗配准;其次,提取待定位工件点云特征点,并拟合出工件边界;最后,利用模型边界点云和拟合出工件边界点云进行精配准。试验结果表明,该方法具有较高的定位精度及识别效率,满足工件抓取要求。
- 程丽徐超海教经纶朱思俊
- 关键词：视觉定位点云配准工业机器人
