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王一光

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：黑龙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇控制系统
  • 8篇机电系统
  • 8篇跟踪误差
  • 8篇电系统
  • 6篇动力学参数
  • 6篇控制律
  • 6篇非线性
  • 6篇被控
  • 4篇线性系
  • 4篇工件台
  • 4篇非线性系统
  • 4篇被控对象
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇容错控制
  • 2篇推力波动
  • 2篇逆模型
  • 2篇扰动项
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 16篇黑龙江大学

作者

  • 16篇王一光
  • 8篇王国涛
  • 2篇郝钢
  • 1篇肖宇
  • 1篇王尔馥

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统
为了解决现有固定控制系数的非线性系统协同控制方法控制效果不好的问题，本发明提供一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统。本发明包括：建立带有时变控制参数的被控非线性系统模型；获取各被控非线性系统...
王国涛李晓杰王一光
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一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法
一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法，属于超精密运动控制领域，为了解决光刻机工件台微动部分为实现完全对角解耦形式而进行的近似和忽略操作问题以及水平、竖直方向的未建模耦合特性问题。本发明包括：一：建立带有扰动...
王一光
文献传递
一种带有推力波动补偿的工件台自适应前馈控制方法
一种带有推力波动补偿的工件台自适应前馈控制方法，属于超精密运动控制领域，为了解决光刻机工件台宏动直线电机控制中逆模型参数波动和推力波动影响传统固定参数逆模型前馈性能的问题。本发明包括：一、获得工件台直线电机推力波动等效电...
王一光
基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法
基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法,解决了现有混合阶多智能体机电系统在自身和邻近成员全状态不可测的条件下以及在未知外部扰动影响的条件下不能实现协同控制目标的问题，属于混合阶多智能体系统协同控制领域。本发明包...
王一光李晓杰郝钢
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一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统
为了解决现有技术将被控机电系统考虑为完全相同的被控对象导致控制效果不好的问题，本发明提供一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统，属于机电系统协同控制领域。本发明包括：建立各被控机电系统的混合不同阶机电系统模型，混合...
王一光王国涛
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一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法
一种工件台微动MIMO鲁棒模糊神经网络滑模控制方法，属于超精密运动控制领域，为了解决光刻机工件台微动部分为实现完全对角解耦形式而进行的近似和忽略操作问题以及水平、竖直方向的未建模耦合特性问题。本发明包括：一：建立带有扰动...
王一光
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一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法
一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法，属于航空航天方向物理仿真试验领域。为了解决现有气浮台垂向运动自由度差而导致的仿真效果不佳的问题。所述控制系统包括位移传感器、压力传感器和控制器；位移传感器安装在气浮台气腔的内侧，用...
王一光王尔馥肖宇刘启循
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基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法
基于估计状态扰动观测的混合阶机电系统协同控制方法,解决了现有混合阶多智能体机电系统在自身和邻近成员全状态不可测的条件下以及在未知外部扰动影响的条件下不能实现协同控制目标的问题，属于混合阶多智能体系统协同控制领域。本发明包...
王一光李晓杰郝钢
一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统
为了解决现有技术将被控机电系统考虑为完全相同的被控对象导致控制效果不好的问题，本发明提供一种不同阶混合机电系统协同控制方法及控制系统，属于机电系统协同控制领域。本发明包括：建立各被控机电系统的混合不同阶机电系统模型，混合...
王一光王国涛
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一种太阳能电池板清洁小车
本实用新型涉及一种太阳能电池板清洁小车，包括，车架，安装在车架上的控制系统和水箱，通过软管与水箱连接的毛刷组件，驱动毛刷组件相对车架水平移动的移位机构，以及安装在车架底部的行走轮；毛刷组件包括，活动支撑架，带传动机构，与...
李晓杰付俊美王一光李兵
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