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李浩源

作品数：37 被引量：27H指数：4
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生水利工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇水利工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 13篇机器人
  • 7篇探测器
  • 7篇反应堆
  • 7篇穿刺
  • 6篇力反馈
  • 5篇定位装置
  • 5篇回收
  • 5篇核反应
  • 5篇核反应堆
  • 4篇手术
  • 4篇控制方法
  • 4篇抽拔
  • 4篇穿刺针
  • 3篇定位机构
  • 3篇手持式
  • 3篇手术效率
  • 3篇探测器组件
  • 3篇平行度
  • 3篇全自动
  • 3篇全自动化

机构

  • 37篇北京理工大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 37篇李浩源
  • 35篇段星光
  • 11篇崔腾飞
  • 8篇高亮
  • 7篇李建玺
  • 5篇王永贵
  • 4篇周彤彤
  • 3篇宋承天
  • 3篇孔祥战
  • 2篇何睿
  • 2篇王玥
  • 2篇冯跃
  • 1篇黄强
  • 1篇刘更谦
  • 1篇李聪
  • 1篇王正杰
  • 1篇李兴斌

传媒

  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于人体站立分析的辅助站立移位机研究被引量：5
2018年
在老龄化过程中，老年人四肢的灵活性会不断下降，其骨骼疏松、肌肉衰退、记忆力下降，很难实现较长时间的独自行走，甚至独立移位，生理减退给老年人的生活带来极大不便。
崔腾飞李浩源王玥段星光
关键词：记忆力下降老年人老龄化
基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统
本发明实施例公开一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于力传感器获取抽拔电机抽当前拔探测器时的抽拔力，获取探测器当前被抽拔出的抽出距离，根本抽出距离确定探测器当前所处的抽拔阶段，再结合抽拔力...
段星光李浩源石青鑫韩哲孔祥战
文献传递
一种开颅机器人的协同交互控制系统
本发明公开了一种开颅机器人的协同交互控制系统，系统包括运动限制模块、医生‑机器人交互模块、机器人‑患者交互模块和求解器；运动限制模块用于实时追踪机器人的位置，并和限定的区域进行对比，从而将机器人限制在一定区域内运动；医生...
段星光韩定强崔腾飞李浩源
一种手持式板材安装质量检测仪
本发明公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理单元...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
力反馈操作台
本申请公开了一种力反馈操作台，通过设置：力反馈机构和操作机构；力反馈机构包括固定架、线缆张紧装置、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；固定架包括：顶板和底板；滑杆固定设于顶板和底板之间；顶板上固定滑动轮机构；底板上...
段星光楼霁晨李浩源王永贵潘月
文献传递
用于引水隧洞的控制方法和控制系统
本公开实施例公开了一种用于引水隧洞的控制方法和控制系统，首先获取第一巡检设备对引水隧洞内的环境进行初始检测得到的环境数据；而后如果检测到的水下环境数据包含指示水下环境存在缺陷的数据，对第一巡检设备的运动状态进行控制以控制...
段星光董俊杰冯跃温浩李浩源
核反应堆探测器组件的自动回收装置
本申请公开了一种核反应堆探测器组件的自动回收装置。该装置包括：旋转定位装置、坐标定位机构、抓取装置、输送装置、剪切装置、卷曲装置和回收装置，所述坐标定位机构设置在所述旋转定位装置上，所述抓取装置、所述输送装置设置于所述坐...
段星光韩哲李浩源靳励行田焕玉
一种手持式板材安装质量检测仪
本实用新型公开了一种手持式板材安装质量检测仪，属于光学检测仪器技术领域。检测仪包括支架和检测头；检测头上装有显示屏、激光发生器、摄像机、扳机、锂电池和DSP处理单元，激光发生器照射板材表面后形成一个井字形光斑，DSP处理...
段星光李浩源李建玺周彤彤高亮
文献传递
力反馈操作台
本申请公开了一种力反馈操作台，通过设置：力反馈机构和操作机构；力反馈机构包括固定架、线缆张紧装置、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；固定架包括：顶板和底板；滑杆固定设于顶板和底板之间；顶板上固定滑动轮机构；底板上...
段星光楼霁晨李浩源王永贵潘月
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一种开颅机器人的协同交互控制系统
本发明公开了一种开颅机器人的协同交互控制系统，系统包括运动限制模块、医生‑机器人交互模块、机器人‑患者交互模块和求解器；运动限制模块用于实时追踪机器人的位置，并和限定的区域进行对比，从而将机器人限制在一定区域内运动；医生...
段星光韩定强崔腾飞李浩源
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