徐方超
- 作品数：148 被引量：64H指数：5
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 杠杆-复桥式3D压电微定位平台设计与分析
- 2025年
- 【目的】针对目前微定位平台体积大、小行程的问题,提出了一种基于杠杆-复桥式的新型位移放大机构,设计了可实现大行程运动的三自由度压电微定位平台。【方法】首先,提出压电微定位平台的结构并分析其工作原理:压电驱动器产生初始位移,该位移先被复桥结构放大,再通过杠杆机构进行二次放大,将最终放大的位移输出到动平台。其次,设计并优化杠杆位移放大机构和复桥位移放大机构,根据静力学、材料力学和弹性力学理论建立杠杆位移放大机构和复桥位移放大机构的刚度模型和位移放大比数学模型。根据理论模型对杠杆位移放大器和复桥位移放大器的尺寸进行优化,优化后的总体放大倍数为20.6。再次,对柔性铰链进行结构优化,针对4种典型的切口形状进行有限元仿真研究,在分析4种柔性铰链输出位移与输入力的关系后确定采用直梁型柔性铰链。对整体压电驱动微定位平台进行有限元仿真,分析压电陶瓷制动器变形放大后的位移输出性能和绕x轴、y轴的转动输出性能。最后,对所设计的压电驱动微定位平台进行输出测试,并对位移放大器的z轴方向位移输出性能和绕x轴、y轴的转动输出性能进行实验验证。【结果】有限元仿真结果显示,压电驱动微定位平台的动平台在z轴方向的输出位移最大约为740μm,仿真放大倍数为15,绕x轴、y轴的最大输出转动角度分别为0.83°和0.86°。压电驱动微定位平台的输出测试结果显示升压曲线与降压曲线不重合,具有迟滞现象,z方向的最大输出位移为706μm,当电压为30 V时,迟滞位移最大为65μm。绕x轴方向最大输出角度为0.8°,绕y轴方向最大输出角度为0.79°。当电压为30 V时,绕x轴方向迟滞角度最大为0.062°;当加载电压为45 V时,绕y轴方向迟滞角度最大为0.047°。与仿真结果对比,沿z轴方向移动以及绕x轴和y轴方向旋转的最大
- 金俊杰王硕孙凤郝岩松徐方超张晓友
- 关键词：三自由度柔性铰链有限元
- 一种音圈电机式机器人眼球
- 一种音圈电机式机器人眼球，该机器人眼球包括：眼珠（1）、轴电机（2）、连接板（3）、音圈电机球架（4）和摄像头（6）；本发明通过电机控制，实现眼球在运动范围内的任意位置的移动；无复杂机械结构，结构简单；利用音圈电机控制眼...
- 徐方超郭咏荃金俊杰孙凤周冉李强
- 文献传递
- 基于滑轮组和永磁弹簧的变刚度关节设计与控制被引量：2
- 2023年
- 基于永磁弹簧、滑轮组和类行星轮系结构提出了一种新型的绳索驱动变刚度机器人肘关节。阐述了关节中应用的原理和样机整体结构设计。利用模型间静力学关系和雅可比矩阵推导得到关节的刚度模型,并给出了关节刚度随磁弹簧刚度和关节位置变化规律。以变刚度关节的动力学模型为基础,设计了变刚度肘关节的刚度与位置解耦控制器。通过变刚度关节的刚度和位置解耦验证实验,验证了解耦控制器的准确性。通过轨迹跟踪实验,给出了关节刚度变化对关节位置控制的影响规律。本文提出的绳驱变刚度肘关节具有更轻的质量与结构,较好的刚度变化性能与运动精度。
- 张明马鹏菲孙凤孙兴伟徐方超房立金
- 关键词：肘关节变刚度滑轮组
- 一种磁阻式馈能功率车
- 本发明涉及一种磁阻式馈能功率车，该功率车的磁阻发生装置包括金属飞轮、定子机构和伺服驱动机构，金属飞轮与定子机构同轴设置，金属飞轮与定子机构之间存在气隙，金属飞轮与驱动轮通过链条或皮带连接，金属飞轮通过中轴轴连接在车架上，...
- 郭辉王硕徐方超张一民孙凤李强张明孙平贾潇于晶晶皇甫赵蒙李卓然
- 文献传递
- 一种高静-低动刚度隔振器建模研究
- 1引言隔振系统中,若要实现低频隔振,通常需要较低的固有频率[1]。但随着系统固有频率的降低,系统承载能力也会降低,因此高承载能力和低固有频率是一对矛盾体。近年来,一些具备高静-低动刚度特性的非线性隔振系统用于解决上述矛盾...
- 张明李洪涛崔浩东孙凤徐方超
- 关键词：隔振器动刚度永磁体
- 一种活塞筒油腔阻尼器
- 本发明涉及一种中空活塞油腔阻尼器，包括具有中空油腔、上活塞头阀门、下活塞头阀门、下油腔、补偿腔。本申请具有上、下油腔与补偿腔，每个油腔通过活塞阀口进行油液置换，利用活塞筒下端连接的活塞头进行油液置换，次级杆（活塞筒）整体...
- 曲帅孙凤赵海宁单光坤徐方超李强金俊杰郭辉张晓友
- 文献传递
- 一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器
- 一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器，该驱动器包括上端盖1、浮子4、径向定子5、连接环6和下端盖7；浮子4位于径向定子5内，浮子4与径向定子之间留有气隙，径向定子5安装在连接环6内，上端盖1和下端盖7分布于连接环6两侧；本发...
- 孙凤赵川金俊杰徐方超李强王韬宇
- 文献传递
- 一种U型短初级永磁同步直线电机
- 本发明公开了一种U型短初级永磁同步直线电机，该直线电机包括动子和定子，所述动子设有U型顶盖，所述U型顶盖的两端内侧通过支撑板安装有背铁，所述背铁的内侧安装有非金属基座，所述非金属基座的内侧开设有若干线圈槽体，且线圈槽体中...
- 赵川王鑫金俊杰裴文哲赵海宁徐方超孙凤
- 文献传递
- 磁阻发生装置设计及其在功率车中的应用研究被引量：1
- 2022年
- 针对现有功率车在测试训练过程中由于踩踏速度的变化无法维持功率恒定的问题,设计了一种新型磁阻发生装置。首先,基于永磁同步电机的原理对磁阻装置基本结构进行设计,通过功率车的整体结构确定装置的基本结构尺寸,结合测试时所需的最大功率确定电磁负荷,选择永磁体,再进行定转子的结构尺寸以及绕组连接形式设计,并确定径向气隙参数,最后,分析了系统恒功率控制原理,并通过模糊PID控制与迭代学习控制(ILC)对系统恒功率控制效果进行了仿真与实验。结果表明,新型磁阻式功率车在踩踏速度在60(±10) r/min的范围内变化时,功率误差控制在±5 W以内,可以接受。采用新型磁阻发生装置的功率车提高了恒功率控制效果,验证了其在维持恒功率方面的先进性。
- 刘威徐方超孙凤郭辉王硕
- 关键词：恒功率模糊PID迭代学习控制
- 一种自平衡训练装置
- 本发明公开了一种自平衡训练装置，该训练装置包括基座，所述基座上安装有基部加强板，所述基部加强板通过基柱安装有弧形支撑架，所述弧形支撑架通过外框架轴承安装外框架的左右两侧，所述外框架的前后两侧通过内框架轴承安装有内框架；所...
- 郭辉黄甫孙凤徐方超李强张明佟玲金俊杰刘彤艾士平姜洪波马亚宁赵蒙
