苗国英
- 作品数：33 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“333”工程基金项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 一种四旋翼无人机分数阶抗饱和滑模控制方法及装置
- 本发明公开了四旋翼无人机分数阶抗饱和滑模控制技术领域的一种四旋翼无人机分数阶抗饱和滑模控制方法及装置。方法包括：根据所述飞行位置目标、第一等效控制律、第一切换控制律和为削弱输入饱和对位置子系统影响而引进的第一抗饱和变量获...
- 高鹏郑柏超薛艳梅刘艳苗国英
- 基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法
- 本发明公开了一种基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，根据声呐获取的三维图像中目标物的置信度，计算出三维卷积核的尺度及个数，不仅解决了空间上提取图像的特征信息分布不均的问题，而且还能克服由于声呐成像远近导致...
- 胡凯张彦雯郑翡刘佳苗国英刘云平严飞龚毅光
- 基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法
- 本发明公开了一种基于最优化自适应的海上异构多智能体速度协同控制方法，包括以下工作步骤：分别建立水上、水下无人器的运动学模型；选取速度为共同变量，依据领航‑跟随法建立联合编队结构，得到水上、水下无人器统一稳定的控制信号；得...
- 陈旭胡凯邓志良刘佳刘云平严飞苗国英
- 一种基于干扰观测器的四旋翼无人机预定性能控制方法
- 本发明公开了一种基于干扰观测器的四旋翼无人机预定性能控制方法，包括以下步骤：S1，建立四旋翼无人机的六自由度非线性数学模型；S2，将六自由度非线性数学模型整理为状态方程，通过代数转换，将位置子系统的虚拟控制量转换为所需升...
- 郑柏超夏鹏高鹏贺伟苗国英
- 基于多智能体强化学习值分解的优化算法被引量：3
- 2023年
- 当前多智能体强化学习在值分解的算法中无法充分考虑到多智能体间的协作关系,并且使用的随机策略在探索过程中容易出现越过最优点,陷入局部最优解的情况。针对以上问题,本文提出了一种深度交流多智能体强化学习算法。本文通过使用卷积和全连接结构在值分解网络中设计了一种通信机制以此来增强多智能体之间的协作。接着,本文提出了一种新的自适应探索策略,为了平衡数据探索与利用之间的矛盾,加入了周期性的衰减策略。最后,通过仿真结果验证了本文提出方法在部分场景中达到25.8%的性能提升,提高了多智能体的合作能力。
- 王慧琴苗国英孙英博
- 关键词：多智能体
- 基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法
- 本发明公开了一种基于声呐三维图像置信度的自适应变尺度卷积核计算方法，根据声呐获取的三维图像中目标物的置信度，计算出三维卷积核的尺度及个数，不仅解决了空间上提取图像的特征信息分布不均的问题，而且还能克服由于声呐成像远近导致...
- 胡凯张彦雯郑翡刘佳苗国英刘云平严飞龚毅光
- 一种户外电力检测设备保护板
- 本实用新型提供了一种户外电力检测设备保护板包括：电力检测设备、挡风板、转轴和底座；其中电力检测设备固接于底座中心上；以电力检测设备为轴心，底座上均布有若干转轴，转轴可在竖直方向旋转；转轴上端铰接有挡风板，挡风板的一面为太...
- 李涛宋公飞苗国英蔡俊
- 一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置及其方法
- 本发明公开了一种基于双端固定式石英音叉的二维测力装置及其方法，装置包括支架、石英音叉、振动发生器、测量探针、多普勒振动测试仪、压电微动实验台、第一正及第二正弦信号发生器、信号调理电路、第一及第二锁相放大器、数据采集模块和...
- 刘卿卿苗国英
- 应对快速移动障碍物的多无人机编队避障控制被引量：3
- 2021年
- 通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,消除陷入局部最优化解,提高了对移动障碍物的规避能力。将有限时间一致性算法与改进的人工势场方法相结合,提出一种多无人机有限时间编队和避障控制策略,可实现多无人机快速编队和避障,提高战场环境下机群的生存能力。利用MATLAB进行仿真实验证实算法的有效性。
- 刘云平徐泽赵中原苗国英邓志良李炳志
- 关键词：多无人机编队控制避障控制
- 一种应对快速移动障碍物的多无人机编队避障控制策略
- 四旋翼无人机机群在编队飞行过程中可能受鸟类等障碍物的影响，当障碍物始终在无人机与目标点所在的直线上移动，且其移动速度大于无人机最大速度时，基于传统人工势场方法的编队避障算法易陷入局部优化解，进而导致无人机机群避障失败。为...
- 刘云平徐泽赵中原苗国英邓志良
- 关键词：无人机编队控制避障控制
