2025年1月7日
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高皜
作品数:
37
被引量:7
H指数:2
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山东省科学院
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合作作者
刘杰
山东省科学院
曲君乐
山东省科学院
李正宝
山东省科学院
吴承璇
山东省科学院
禹定峰
山东省科学院
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高皜
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刘杰
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3篇
2016
4篇
2015
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一种基于无人机的全天候水质监测装置
本实用新型公开了一种基于无人机的全天候水质监测装置,包括机身,所述机身前端设有机头桨,机身尾部设有尾翼,底部设有监测装置,内部设有电源模块和处理器,所述机身两侧设有固定机翼,所述固定机翼下方设有滑板,上方设有多旋翼螺旋桨...
禹定峰
袁晴
安德玉
李恒
高皜
盖颖颖
杨雷
周燕
文献传递
基于神经网络L-M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法
本发明属于环境监测技术领域,涉及光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法。基于神经网络L‑M算法的光学溶解氧传感器非线性温度补偿方法,包括以下步骤:采用大量实测标定点样本数据,构建基于L‑M算法的神经网络结构并对其进行网络训练...
高皜
杜立彬
李正宝
张晓楠
曲君乐
刘杰
陈杰
姚贵鹏
文献传递
一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法
本发明属于传热分析技术领域,具体涉及一种水下数据采集舱直流电源模块的传热分析方法。所述方法针对现有海洋设备密闭耐压舱体,结合大功率电源模块的散热情况,进行耐压舱内部热传递情况的分析建模,用来分析耐压舱在密闭环境下的热量传...
高皜
李正宝
杜立彬
张晓楠
刘杰
姚贵鹏
陈杰
曲君乐
一种光学溶解氧传感器新型标定装置
本实用新型属于溶解氧含量检测技术领域,公开了一种光学溶解氧传感器新型标定装置,装置包括水浴锅、置于水浴锅中的标定罐、置于标定罐中的盐度计和温度计、测量标定罐气压的气压表、置于标定罐中的参比光学溶解氧传感器和待测光学溶解氧...
高皜
李正宝
吴承璇
张晓楠
蔡玉龙
曲君乐
陈杰
刘杰
吕斌
文献传递
基于信息熵的海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法
本发明属于信号处理技术领域,涉及海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法。基于信息熵的海洋光学溶解氧传感器标定数据融合算法,主要步骤包括:1、利用MEM方法估计获得离散标定数据的概率分布;2、根据求得的标定实验测量数据的不确...
高皜
李正宝
蔡玉龙
张晓楠
曲君乐
刘杰
陈杰
姚贵鹏
文献传递
一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置
本实用新型公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置,包括密封紧固主体,密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分,紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔;紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套,分瓣式紧固锥套在外圆周和...
李正宝
蔡玉龙
曲君乐
刘杰
吴承璇
高皜
张晓楠
陈杰
姚贵鹏
文献传递
海底底质声学现场测量装置
本实用新型公开了一种海底底质声学现场测量装置,包括水下检测装置和水上控制装置;所述水下检测装置包括高度计、视频及照明装置、声学采集单元、探杆、液压驱动装置和控制器;在所述探杆上安装有声学换能器,用于插入到海底中并检测海底...
吕斌
祁国梁
李正宝
刘杰
曲君乐
董磊
高皜
张晓楠
蔡玉龙
陈杰
宗芳伊
文献传递
一种基于波浪能分布的浮力摆式发电机构方向调节装置
本发明公开一种基于波浪能分布的浮力摆式发电机构方向调节装置,浮力摆式发电机构包括摆体、底座、动力传递部件、发电机;摆体安装在底座上,动力传递部件分别与摆体、发电机连接;该装置还包括基座、旋转云台、波浪能分布因子检测部件、...
刘晓燕
杨倩
刘巧君
禹定峰
周燕
盖颖颖
高皜
杨雷
一种海洋遥感镜头的清理装置
本实用新型公开了一种海洋遥感镜头的清理装置,包括底板和支撑座,所述底板上设于电动缸和支撑座,所述电动缸的电动推杆与移动座连接,所述移动座底部设有滑块,所述支撑座上设有滑轨,所述滑块沿滑轨运动,所述移动座上设有电机,所述电...
禹定峰
卞晓东
李恒
高皜
盖颖颖
周燕
杨雷
安德玉
文献传递
倒立摆系统基于能量控制的起摆控制策略研究
被引量:3
2016年
针对直线一级小车倒立摆系统起摆阶段的特点,设计基于能量控制的起摆控制器。通过引入"小车位移极限"、"小车速度极限"和"系统能量保持"的概念,对纯能量控制策略进行了优化。在起摆过程中,既能保证摆杆的快速起稳摆,又能确保小车位移在有限长的范围内。利用MATLAB对系统进行仿真分析,并运用英国Feedback公司生产的倒立摆机械实物系统进行实验验证。结果证明,该控制器能够实现小车倒立摆系统的快速平稳起摆。
高皜
曹琳
曹茂永
关键词:
倒立摆
MATLAB仿真
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