2025年4月11日
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李彪
作品数:
5
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供职机构:
上海大学
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发文基金:
上海市科学技术委员会科研基金
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相关领域:
金属学及工艺
动力工程及工程热物理
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合作作者
李静
上海大学机电工程与自动化学院上...
童粱
上海大学
钱晖
上海大学
沈南燕
上海大学
邓杨
上海大学机电工程与自动化学院上...
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机构
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上海大学
作者
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李彪
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李静
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邓杨
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精密制造与自...
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2017
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2016
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2011
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轴向运动黏弹性Timoshenko梁的横向振动分析
李彪
关键词:
黏弹性
多尺度法
基于FANUC 31i数控系统的凸轮磨削方法
2016年
围绕凸轮轴随动磨削原理求解凸轮随动磨削中磨削运动参数,对FANUC31i开放式数控系统的高速切削循环功能以及学习控制原理进行研究,在MK8340高速凸轮轴随动磨床上进行试验验证。通过宏执行器以高速脉冲形式将磨削运动参数分配存储至系统P-Code变量中,结合高速切削循环功能实现了凸轮轴随动磨削运动,并采用学习功能完成了伺服控制器的自学习优化,进而改善了凸轮随动磨削运动的伺服跟踪性能,使凸轮轴高速随动磨削加工精度和效率得到提高。
邓杨
李静
李彪
张伟
关键词:
FANUC
P-CODE
机器人铣削加工颤振稳定性分析与实验研究
随着智能制造时代的到来,工业机器人的应用日益广泛。工业机器人在搬运、弧焊、喷涂以及软材料的加工中得到成功应用,并且工业机器人正逐步替代金属切削机床完成机加工以发挥其自由度高,柔性强的特点。本文针对工业机器人铣削加工中的颤...
李彪
关键词:
颤振稳定性
运动学分析
模态分析
文献传递
一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法
本发明属于机器人铣削工艺优化技术领域,具体涉及一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法。在末端装有电主轴的六轴工业机器人和固定的工作平台基础上,根据待加工工件及其夹具大小将工作平台适当地分为等面积的若干矩形区域作为备选装...
李静
李彪
沈南燕
郭子蒙
钱晖
童粱
文献传递
一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法
本发明属于机器人铣削工艺优化技术领域,具体涉及一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法。在末端装有电主轴的六轴工业机器人和固定的工作平台基础上,根据待加工工件及其夹具大小将工作平台适当地分为等面积的若干矩形区域作为备选装...
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