张立元
- 作品数：71 被引量：78H指数：5
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种可三维拓展的组合式张拉整体结构
- 本实用新型提供一种可三维拓展的组合式张拉整体结构，属于张拉结构设计技术领域。该结构以截角正八面体状张拉整体结构和四棱柱状张拉整体结构为基本胞元结构，通过组合搭接得到可三维拓展张拉整体大规模结构。其中，截角正八面体状张拉整...
- 张立元李松雪朱世新杨竞
- 文献传递
- 一种轴向球面纯电磁磁轴承
- 一种轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩为零，...
- 缪存孝赵航韩天刘强张立元
- 文献传递
- 基于磁弹效应的张拉整体结构圆杆构件预应力检测方法
- 本发明提供一种基于磁弹效应的张拉整体结构圆杆构件预应力检测方法，属于预应力检测技术领域。该方法涉及励磁磁芯与检测磁芯两部分，通过对励磁磁芯提供一定大小的励磁电流，当圆杆预应力大小不同时，检测磁芯便会有不同的输出电压值。通...
- 张立元李松雪罗江张清东
- 文献传递
- 一种变刚度张拉整体式髋关节
- 本发明涉及机器人制造技术领域，公开了一种变刚度张拉整体式髋关节，包括：顶板、底板、若干驱动件，若干驱动件与底板传动连接，驱动件用于模拟肌肉驱动以实现关节变形；髋关节组件，包括刚性单元和柔性单元，刚性单元包括第一髋关节模块...
- 张立元岳晓辉孙紫燕李澳李海泉徐光魁
- 热轧带钢卷取温度对卷后应力影响研究
- 2020年
- 基于闭口圆筒的平衡方程、协调条件和本构关系,建立了热轧带钢卷后自然冷却过程的热致变形场理论模型,系统研究了典型温度波动形式和发生区域,对比不同厚度规格带钢的卷后应力演化的影响规律。将带钢卷取温度波动归纳为3类型式:L型、V型和反Z型,考虑其发生在带钢的带头段、中间段和带尾段。模拟结果表明,热轧带钢卷后应力的变化主要受卷取温度波动的影响,温度波动的位置越靠前、产生温降的层数越少和温差幅值越大,钢卷层内应力降低幅值越显著;相同厚度规格的带钢,发生L型温降波动时,其卷后层内应力降低幅值最显著,V型和反Z型依次次之;不同规格的带钢,发生L型温降波动时,其厚度越厚产生层内应力的降低幅值越大,而对于V型和反Z型温降波动,带钢厚度对其层内应力变化几乎无影响。本文研究结果对于优化热轧带钢的卷取温度策略从而提升钢卷下机后质量具有参考价值。
- 闻成才李一心朱剑涛孔宁张立元
- 关键词：卷取温度应力
- 一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人
- 本发明提供一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括三对两两平行的电动推杆、24根弹性‑刚性复合索和6根弹性索。每对平行电动推杆端部通过弹性索相连形成三个相互垂直且中心重合的平面，将12个顶点分...
- 张立元魏凯吴林桐田雨韩梓腾李鑫杰
- 棱柱状张拉整体式电致位移平台的力学设计
- 受棱柱状张拉整体结构力学响应特性的启发,设计加工了一类电致位移平台,其可实现垂直平移、倾斜和旋转三种位移模式,此外还可通过驱动元件的周期性变形使其成为振动平台。为让位移平台能实现不同尺度的运动量,分别选用了电动推杆和PZ...
- 朱世新李松雪张立元
- 关键词：张拉整体
- 文献传递
- 一种平面型张拉整体结构拓扑设计方法
- 本发明提供一种平面型张拉整体结构拓扑设计方法，属于张拉结构设计技术领域。该方法首先依据简单多边形中各边的连接关系，确定绳单元的拓扑关系；然后基于杆单元与杆单元、杆单元与绳单元彼此不重叠的原则，遍历出所有可能的加杆方案，得...
- 张立元李悦徐光魁冯西桥
- 一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷
- 本发明提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳...
- 田雨魏凯张立元陈思懿修妍
- 文献传递
- 一种可穿戴的张拉整体式仿生下肢装置
- 本发明提供一种可穿戴的张拉整体式仿生下肢装置，属于机器人制造技术领域；包括立体张拉整体机构和膝关节部件，立体张拉整体机构用于模仿足部动作；向心关节轴承安装在顶块组件的下底面并通过所述轴承连接件安装在底板上；顶块组件通过顶...
- 张立元岳晓辉李海泉李澳殷旭徐光魁
