您的位置： 专家智库 > >

张海晓

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇转动副
  • 3篇载力
  • 3篇承载力
  • 2篇动平台
  • 2篇多环
  • 2篇正三角形
  • 2篇正四面体
  • 2篇两自由度
  • 2篇构型综合
  • 2篇杆组
  • 2篇并联
  • 1篇型综合
  • 1篇三自由度
  • 1篇人机
  • 1篇位置反解
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇构型设计
  • 1篇反解
  • 1篇并联机构

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇张海晓
  • 5篇刘婧芳
  • 4篇高慧芳
  • 3篇余跃庆
  • 3篇李向军
  • 1篇吴秋丽

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构，该机构包括动平台、机架、并联分支机构、耦合分支机构，动平台与机架通过四个相同的并联分支机构和四个相同的耦合分支机构连接，并且完全对称。第一并联分支中的四个轴线互相平行的转动副连接机架...
刘婧芳张海晓李向军高慧芳
文献传递
非对称两自由度移动多环耦合机构
非对称两自由度移动多环耦合机构，本机构基于正四面体结构组成框架的特点，采用一种具有两移动自由度耦合机构的技术方案。以正三角形构件作为节点构件，用四个该类构件代替空间正四面体的四个顶点，用六个两杆三转动副杆组代替空间正四面...
刘婧芳高慧芳张海晓余跃庆
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构，该机构包括动平台、机架、并联分支机构、耦合分支机构，动平台与机架通过四个相同的并联分支机构和四个相同的耦合分支机构连接，并且完全对称。第一并联分支中的四个轴线互相平行的转动副连接机架...
刘婧芳张海晓李向军高慧芳
文献传递
基于正十二面体结构的对称耦合机构构型综合被引量：3
2016年
针对耦合机构构型综合过程中结构设计随机性大的问题,提出了1种基于正十二面体结构进行对称耦合机构构型综合的新方法。考虑到对称耦合机构结构的复杂性,该方法首先基于正十二面体的几何结构特点设计出几种基础对称并联机构模型;然后,通过添加约束耦合链构建出具有不同自由度的对称耦合机构;最后基于螺旋理论分析耦合机构的自由度,并用三维软件对耦合机构进行仿真验证。结果表明,该方法可以有效地综合出对称耦合机构,为对称耦合机构的综合奠定了一定的理论基础。
刘婧芳张海晓余跃庆
关键词：并联机构型综合
一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构
一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构，该机构包括动平台、机架以及连接的三个分支。第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接；第二分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与...
丁华锋李向军吴秋丽张海晓
文献传递
几种规则多面体耦合机构构型综合与分析
空间耦合机构是一种新型的复杂机构，它不仅呈现复杂的多环网状几何结构，而且机构中各分支的运动也不相互独立，表现为各分支相互关联的耦合运动。目前，空间耦合机构已广泛的应用于人们的生产生活之中，诸如天文望远镜、魔术花球玩具、机...
张海晓
关键词：构型设计位置反解
非对称两自由度移动多环耦合机构
非对称两自由度移动多环耦合机构，本机构基于正四面体结构组成框架的特点，采用一种具有两移动自由度耦合机构的技术方案。以正三角形构件作为节点构件，用四个该类构件代替空间正四面体的四个顶点，用六个两杆三转动副杆组代替空间正四面...
刘婧芳高慧芳张海晓余跃庆
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0