张坤
- 作品数:15 被引量:16H指数:3
- 供职机构:中国矿业大学更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程政治法律更多>>
- 铜山区乡镇信访工作存在问题与对策研究
- 信访工作既是党和政府密切联系群众的桥梁和纽带,也是基层群众民意表达的途径和权力救济的窗口。基层乡镇和各个部门是信访活动产生的根源地,也是信访工作化解社会矛盾、解决社会问题,维护社会稳定、构建和谐社会的主阵地。 铜山区乡...
- 张坤
- 关键词:乡镇政府信访程序
- 文献传递
- 一种双定子开关磁阻电机用功率变换器及控制方法
- 本发明公开了一种双定子开关磁阻电机用功率变换器及控制方法,该功率变换器适用于双定子开关磁阻电机为模块化U型双定子结构,且电机的相数为四相。该功率变换器包括一个直流电源模块Us、两个升压前置电路及一个多开关功率变换电路。该...
- 闫文举张东张坤陈昊于丰源李海龙王为超
- 基于三维点云的机器人跟踪抓取系统设计
- 张坤
- 一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置
- 本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置,包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板;所述探头上下两端设置有限位装置,且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部;所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹...
- 王荟钦季明郭红军张坤梁翱翔刘康
- 文献传递
- 煤矿地面排矸系统自动化控制系统研究及应用
- 随着国家政策对能源生产提出的清洁低碳的要求越来越高,采矿设备的更新换代、生产效率的提高以及生产过程的控制自动化越来越重要。煤矿排矸系统涉及到矿车的运输、翻矸、矿车提升等控制过程,对各过程实现互联控制以及故障自动检测是更新...
- 张坤
- 关键词:振动传感器
- 文献传递
- 一种双定子开关磁阻电机用功率变换器及控制方法
- 本发明公开了一种双定子开关磁阻电机用功率变换器及控制方法,该功率变换器适用于双定子开关磁阻电机为模块化U型双定子结构,且电机的相数为四相。该功率变换器包括一个直流电源模块Us、两个升压前置电路及一个多开关功率变换电路。该...
- 闫文举张东张坤陈昊于丰源李海龙王为超
- 一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统
- 本发明公开了一种新型双定子开关磁阻电机的预测控制方法及装置、系统,该预测控制方法包括:根据参考转矩及新型双定子开关磁阻电机的五种工作模式建立转矩分配模型;在电机换相期间,根据上一时刻各相转矩预测值和各相参考转矩修正值计算...
- 闫文举张东张坤陈昊于丰源李海龙王为超
- 用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置
- 本发明公开了一种用于新型解耦型双定子开关磁阻电机的转矩脉动抑制方法及装置,该方法通过实时在线采集电机的运行数据,结合开关磁阻电机的转矩预测模型得到下一时刻所有的转矩预测值,并将转矩预测值与利用转矩分配函数所得未来时刻内外...
- 闫文举张坤辛俊陈昊王洋孙芯竹
- 水平测量仪
- 本实用新型公开了一种水平测量仪,包括水平基板、竖直板和直线细绳,竖直板的下端铰接固定于水平基板上,竖直板的上端铰接固定有一半圆形量角器,竖直板的中部沿竖直板长度方向还刻画有一条中心垂直直线,所述直线细绳的一端绑缚于竖直板...
- 张坤刘璐王文杰
- 文献传递
- 运动模糊情况下的结构光光条中心快速提取被引量:6
- 2023年
- 为了在复杂的运动模糊情况下快速提取光条中心,提出了一种新的结构光光条中心快速提取算法。通过分析线结构光运动成像模糊的原因和图像中光条截面的灰度值分布规律,设计了基于理论光条成像宽度的P-tile阈值分割算法,以解决运动模糊情况下光条成像宽度不一、亮度无规则变化引起的光条区域提取困难问题。根据光条图像的特点,通过改进的区域生长算法提高光条定位速度,根据光条截面的灰度值分布特点提取结构光光条中心。实验结果表明,在运动模糊情况下,改进的P-tile阈值分割算法具有精度高、速度快的优点,相比极值法、大津法能更好地分割出有效光条区域,在结构光工业高速测量领域具有实用价值。
- 张倩张倩朱美强张坤王军
- 关键词:线结构光阈值分割