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魏建新
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国飞行试验研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
航空宇航科学技术
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合作作者
李研生
中国飞行试验研究院
李广煜
西安电子科技大学
李丹
西安电子科技大学微电子学院
常永亮
中国飞行试验研究院
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年份
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2016
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基于FPGA的双轴自平衡监护系统
被引量:1
2016年
本文设计了一个双轴自平衡监护系统。轮椅主体采用Altera公司Cyclone II系列FPGA作为系统的控制核心。利用高灵敏的姿态传感器来检测轮椅的俯仰和轨迹状态,通过FPGA计算,输出控制信号驱动电机控制轮椅保持平衡。在安全监护方面,采用传感器监控用户及轮椅的安全状态,并通过蓝牙模块把实时信息和异常信息发送给用户手机上的管理软件;如发生异常情况用户手机上的管理软件发送报警短信给监护人。本文设计的双轴自平衡轮椅有稳定性高、安全性强等特点,具有较强的市场推广价值。
李研生
魏建新
李丹
李广煜
关键词:
姿态传感器
蓝牙模块
管理软件
基于NI-DAQ卡的舵机综合测试系统
2016年
本文介绍了基于NI公司DAQ卡的舵机综合测试系统的设计方法,在软件开发中较好的给出了舵机部分参数的测试方法和测试流程,并对软件的测试与数据的容错设计作了简要介绍.利用本系统实现舵机的各参数性能全面测试,对开发新产品具有实用价值和理论指导意义。
李研生
魏建新
常永亮
关键词:
DAQ卡
舵机
软件开发
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