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刘云生

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：天津城建大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇控制器
  • 2篇信号
  • 2篇消防
  • 2篇消防机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制器
  • 2篇红外
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地面站
  • 1篇地图
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动

机构

  • 7篇天津城建大学

作者

  • 7篇刘云生
  • 5篇刘永磊
  • 5篇郝志鹏
  • 5篇张宗辉
  • 4篇高天迎
  • 2篇刘毅
  • 2篇刘树东
  • 1篇鲁维佳
  • 1篇张慧
  • 1篇刘榕

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 6篇2017
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
地下异物巡检机器人系统
本实用新型公开了地下异物巡检机器人系统，其特征在于，包括机器人本体、机器人控制器、控制终端、电源，所述电源分别与机器人本体、机器人控制器和控制终端并联；所述机器人本体包括巡检机器人、导航系统、异物存储箱、红外摄像头、定位...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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一种多旋翼飞行器控制系统
本发明公开了一种多旋翼飞行器控制系统包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器、多个螺旋桨驱动电机、地面站和RC遥控器，传感器MTI‑G单元将实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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地下火灾巡检机器人系统
本发明公开了地下火灾巡检机器人系统，包括远程控制端、电源、机器人控制器、机器人本体，电源分别与远程控制端、机器人控制器以及机器人本体并联，机器人控制端与机器人本体连接，远程控制端包括数据存储模块、路径规划系统、图像信号接...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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消防机器人系统
本发明公开了消防机器人系统，包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台，消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块；远程控制平台包括图像信号接收端、数据通...
郝志鹏刘树东刘毅刘云生鲁维佳
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一种履带式机器人的双控制系统
本实用新型公开了一种履带式机器人的双控制系统，包括上位机、控制器、遥控系统和电机驱动系统，所述上位机通过无线数传模块与控制器连接，所述遥控系统的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电机驱动器的输入端连接。本实...
郝志鹏高天迎刘云生张宗辉刘永磊
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基于MOOC的《计算机网络原理》课程教学研究被引量：1
2014年
利用目前流行的MO O C丰富的在线功能来辅助传统的课堂教学,有一定的理论和实践价值。以《计算机网络原理》课程为例,通过MOOC和传统的教师课堂授课的相互结合和循环反馈,将能一定程度上提高教学效果。
张慧刘榕刘云生
关键词：计算机网络原理教学研究在线教学
一种消防机器人
本实用新型公开了一种消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)安装在图像处理器(14)的顶端，在图像处理器(14)的前端安装补光灯(2)和摄像机(13)，图像处理器(14)通过支撑杆(3)与控制箱(6)固定连接，...
刘树东刘毅刘云生张宗辉刘永磊
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