郭凤仙
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 上肢康复机器人辐射发射试验的整改方案被引量：3
- 2017年
- 辐射发射试验是医疗器械电磁兼容性测试中的难点,结合设备自身特点,对上肢康复机器人辐射发射频谱图与准峰值进行分析,查找辐射干扰源,并提出整改方案,使结果满足标准要求。
- 乐珺郭凤仙胡鑫
- 关键词：机器人电磁兼容性
- 基于Android的康复医疗机器人控制系统设计与实现被引量：5
- 2016年
- 康复医疗机器人多采用固定模式的专用控制系统,缺少灵活性。以当前研究的上肢康复医疗机器人样机为实验对象,分析并抽象出了控制系统的特点及功能,提出了一种基于Android平台的无线控制系统,明确了功能需求及系统架构。控制系统由Android系统及WIFI转换器模块等组成,通过微弱肌电信号、语音或者既定轨迹实现对机器人速度及方向的控制。测试结果表明,该系统能够稳定实现既定功能,具有较强的灵活性、通用性、稳定性及易用性。
- 沈丽云尹孟征郭凤仙严佳玲刘鹏
- 关键词：无线局域网套接字
- 直线电动机开发及应用研究
- 齐亮王振滨余鹿延周守国方杰王林森邱永甫李劲唐丽婵施洪渊郭凤仙杨文博宋果郁敏杰项恩毕
- 本项目以Kollmorgen PLATINUM DDL有铁芯交流永磁同步直线电动机为样板，通过自主开发样机，建设试验平台，掌握自主知识产权，为上海电气集团开发新产品、形成新产业创造条件。 本项目主要工作： 1、开发研...
- 关键词：
- 关键词：直线电动机伺服驱动系统永磁同步
- 国内外医用康复机器人行业标准的研究被引量：6
- 2018年
- 归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。
- 乐珺陈忠郭凤仙
- 关键词：康复机器人电气安全机械安全
- 基于μC/OS-Ⅲ操作系统的上肢康复机器人软件系统设计
- 2018年
- 基于μC/OS-Ⅲ操作系统对上肢康复机器人软件系统进行了设计。介绍了上肢康复机器人的结构,分析了μC/OS-Ⅲ操作系统的特点,并对这一操作系统的移植与应用进行了论述。
- 郭凤仙
- 关键词：操作系统康复机器人
- 基于文件传输协议的康复机器人数据共享系统
- 2018年
- 从模型和传输方式两方面概述了文件传输协议,分析了康复机器人数据共享系统的需求,并从客户端与服务端介绍了基于文件传输协议的康复机器人数据共享系统。这一系统能够实现数据的可靠传输与有效存储。
- 郭凤仙沈丽云
- 关键词：康复机器人文件传输协议数据共享
