2024年8月21日
星期三
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熊宇
作品数:
8
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供职机构:
中国科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
电气工程
经济管理
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合作作者
翟超
中国科学技术大学
刘文齐
中国科学技术大学
胡红专
中国科学技术大学
张振
中国科学技术大学
尹登泽
中国科学技术大学财务处
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作者
7篇
翟超
7篇
熊宇
3篇
刘文齐
2篇
张振
2篇
胡红专
年份
4篇
2023
3篇
2022
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一种基于光线追踪的水下双目标视觉标定方法
本发明提供了一种基于光线追踪的水下双目视觉标定方法,在空气中进行双目标定,获取相机的内参和外参;拍摄水下标定板图片,提取标定点的像素坐标,计算空气部分折射光线的方向向量;化简单目折射共面约束条件,使用最小二乘法求解折射平...
翟超
刘文齐
祝孟杰
王龙旺
熊宇
李佳运
赵鸿宇
一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法
本发明提出了一种用于水下机器人的切换推进器位置部署和动力分配的方法,包括如下步骤:1.初始化动力分配方案;2.根据动力分配方案,实时采集每个推进器提供的动力及其转速并进行处理,通过比较获得明显异常值确定发生故障的推进器;...
翟超
李佳运
祝孟杰
王龙旺
熊宇
刘文齐
赵鸿宇
一种光纤定位单元集成装置、方法及天文望远镜
本发明提供了一种光纤定位单元集成装置、方法及天文望远镜,光纤定位单元集成装置包括套筒和光纤定位单元;套筒的个数为多个,且每个套筒具有多个空心轴孔,光纤定位单元分别集成在各个空心轴孔内,且用于安装及定位光纤;套筒的个数为多...
翟超
胡红专
熊宇
宋文杰
张振
一种直流电磁铁式振动加载装置及方法
本发明涉及一种直流电磁铁振动载荷加载装置及方法,包括:电磁铁、直流电源、固态继电器;电磁铁由铁芯、衔铁、线圈、线框构成;当线圈通电后,铁心和衔铁被磁化,成为极性相反的两块磁铁,之间产生电磁吸力,通入幅值变化的直流电时,电...
翟超
熊宇
文献传递
一种防水装置
本发明公开了一种防水装置,用于成像设备的防护,包括:壳体,形成有至少一端开口的安装腔,安装腔用于安装成像设备;端盖,可拆卸的安装于壳体的开口端,用于密封安装腔;导热机构,用于将外界温度传导至安装腔内,用于冷凝安装腔内的水...
翟超
熊宇
祝孟杰
王龙旺
刘文齐
李佳运
赵鸿宇
一种交流电磁铁式振动加载装置及方法
本发明涉及一种交流电磁铁振动载荷加载装置及方法,包括:电磁铁、输入滤波器、变频器、正弦波滤波器;电磁铁由铁芯、衔铁、线圈、线框构成;当线圈通电后,铁心和衔铁被磁化,成为极性相反的两块磁铁,它们之间产生电磁吸力。而通入交流...
翟超
熊宇
文献传递
一种光纤定位单元集成装置、方法及天文望远镜
本发明提供了一种光纤定位单元集成装置、方法及天文望远镜,光纤定位单元集成装置包括套筒和光纤定位单元;套筒的个数为多个,且每个套筒具有多个空心轴孔,光纤定位单元分别集成在各个空心轴孔内,且用于安装及定位光纤;套筒的个数为多...
翟超
胡红专
熊宇
宋文杰
张振
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