周大良
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第四十八研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 硅太阳电池前表面发射极钝化研究
- 2014年
- 介绍了表面钝化技术在晶体硅太阳电池中的发展和应用,详细阐述了采用热氧化和氢氟酸减薄的方法来制备SiO2钝化膜。实验分别采用800℃、850℃、900℃和950℃对发射极进行热氧化,通过浓度2.5%的HF将钝化膜减薄,制备成电池片。通过测试氧化前后电性能参数、扩散方阻、接触电势和量子效率的变化,确认了最佳氧化条件。实验表明:在850℃、15 min的条件下,SiO2钝化膜能很好地降低硅片的表面复合,提升短波响应,使开路电压和短路电流均得到提升,平均转换效率提高0.23%。
- 刘文峰周大良杨晓生成文姬常晓
- 关键词：硅太阳电池表面钝化
- 适应光伏电池生产的数字化车间智能制造系统被引量：10
- 2012年
- 介绍了晶体硅太阳能电池制造装备的技术发展趋势和包含制造执行系统、通讯控制系统、设备自动化系统等部分的光伏电池数字化车间智能制造系统,有效提升整线装备自动化、智能化水平,形成智能化光伏电池整线装备集成交钥匙工程的能力,有助于提升行业自主创新能力。
- 刘仁杰周大良
- 关键词：光伏工厂自动化制造执行系统
- 基于MRDS的多自由度焊接机器人运动学求解及仿真被引量：1
- 2016年
- 以七自由度焊接机器人为研究对象,采用D-H法建立了数学模型,进行了正运动学和逆运动学算法分析。采用三维软件和MRDS对机器人进行联合建模,并基于MRDS对焊接机器人进行了仿真,利用Robotic Toolbox进行了相同的仿真实验,通过对位移、速度和加速度等仿真结果的对比分析,验证了MRDS下模型的正确性和仿真结果的可靠性。仿真系统能在较真实的环境下观察仿真过程且仿真效果逼真,奠定了机器人研究人员进行离线编程和仿真软件开发的基础。
- 周大良
- 关键词：焊接机器人仿真
