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彭涛
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
严传续
中国船舶及海洋工程设计研究院
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彭涛
1篇
严传续
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中国造船
年份
1篇
2013
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基于神经网络的四自由度船舶操纵运动预报
被引量:10
2013年
结合船舶操纵运动中横摇运动的特点,建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络,然后使用训练好的网络预报10°/10°Z形操纵运动,并将预报结果与仿真值进行对比,验证了所提出预报方法的有效性。同时基于该网络预报20°/20°Z形操纵运动和35°回转运动,证明该预报方法的具有良好泛化能力。
蔡韡
任元洲
严传续
彭涛
关键词:
船舶操纵
神经网络
四自由度
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