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庄猛
作品数:
8
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供职机构:
苏州大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈立国
苏州大学
潘明强
苏州大学
陈涛
苏州大学
任子武
苏州大学
王阳俊
苏州大学
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机构
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苏州大学
作者
8篇
庄猛
7篇
陈立国
6篇
潘明强
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刘吉柱
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孙立宁
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王阳俊
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陈涛
传媒
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科学技术与工...
年份
2篇
2017
4篇
2016
2篇
2015
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8
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一种集成式的两自由度机械手及其控制系统
本发明公开了一种集成式的两自由度机械手及其控制系统,该机械手包括:位于Z轴方向上的滚珠丝杆与可同时进行直线运动和旋转运动的外筒旋转式滚珠花键;设于滚珠丝杆上的上中空电机;设于滚珠花键上的下中空电机;连接滚珠丝杆与滚珠花键...
刘吉柱
王阳俊
潘明强
庄猛
陈涛
任子武
陈立国
孙立宁
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一种集成式的两自由度机械手及其控制系统
本发明公开了一种集成式的两自由度机械手及其控制系统,该机械手包括:位于Z轴方向上的滚珠丝杆与可同时进行直线运动和旋转运动的外筒旋转式滚珠花键;设于滚珠丝杆上的上中空电机;设于滚珠花键上的下中空电机;连接滚珠丝杆与滚珠花键...
刘吉柱
王阳俊
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一种面向MEMS的三维封装装置
本实用新型公开了一种面向MEMS的三维封装装置,其可方便地对封装体待引线键合的不同平面上的不同键合点进行精准定位,方便劈刀分别运行至该键合点位置处进行引线键合,从而在封装体上形成三维线弧,对微电子轻型化、微型化的要求,其...
陈立国
庄猛
潘明强
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MEMS传感器三维引线键合系统研制
随着科学技术的高速发展,MEMS传感器朝着微型化、轻型化、功能多样化的方向发展,对三维结构的封装提出了要求,这种封装结构根据MEMS器件的机械结构决定,没有标准化。目前的三维封装技术主要集中于MCP、SiP、SoP、WL...
庄猛
关键词:
MEMS传感器
电子封装
引线键合
一种集成式的两自由度机械手及其控制系统
本实用新型公开了一种集成式的两自由度机械手及其控制系统,该机械手包括:位于Z轴方向上的滚珠丝杆与可同时进行直线运动和旋转运动的外筒旋转式滚珠花键;设于滚珠丝杆上的上中空电机;设于滚珠花键上的下中空电机;连接滚珠丝杆与滚珠...
刘吉柱
王阳俊
潘明强
庄猛
陈涛
任子武
陈立国
孙立宁
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超声引线键合中复合变幅杆的优化设计
2016年
超声波变幅杆的结构影响键合质量,通过纵向声波在变幅杆中的波动方程,建立了振动位移数学模型及振幅放大系数模型。以变幅杆的许用强度为约束条件,放大系数为优化目标,构建了变幅杆机构的优化设计数学模型,并进行了实例分析,为变幅杆实际应用奠定了理论基础。
庄猛
陈立国
关键词:
超声波
变幅杆
优化设计
数学模型
一种面向MEMS的三维封装装置及三维封装方法
本发明公开了一种面向MEMS的三维封装装置及封装加工方法,其可方便地对封装体待引线键合的不同平面上的不同键合点进行精准定位,方便劈刀分别运行至该键合点位置处进行引线键合,从而在封装体上形成三维线弧,对微电子轻型化、微型化...
陈立国
庄猛
潘明强
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一种面向MEMS的三维封装装置及三维封装方法
本发明公开了一种面向MEMS的三维封装装置及封装加工方法,其可方便地对封装体待引线键合的不同平面上的不同键合点进行精准定位,方便劈刀分别运行至该键合点位置处进行引线键合,从而在封装体上形成三维线弧,对微电子轻型化、微型化...
陈立国
庄猛
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