刘垚
- 作品数:6 被引量:23H指数:3
- 供职机构:西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- STM32和μC/GUI的网络式汽车防盗系统被引量:3
- 2017年
- 网络式防盗是目前汽车防盗的一大趋势,它能突破距离的限制,进行实时防盗并远程控制。本文中的汽车防盗系统设计正是基于STM32和μC/GUI的网络式防盗系统,GUI触摸屏模块可以在初始化后输入车主手机号码,振动传感器模块可以监控车辆是否出现玻璃被砸、车门被撬的情况。远程网络报警由SIM900A模块和GPS模块共同完成。本系统不仅可以监测车辆是否被盗,还能在车辆被盗后及时获得车辆位置信息,并对车辆进行远程控制。
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- 关键词:STM32
- 基于数字图像处理的汽车红外夜视辅助系统设计被引量:1
- 2015年
- 针对车载红外夜视图像由于周围光照环境比较复杂,明暗变化较大而导致的图像信噪比和对比度比较差的问题,我们利用嵌入式DSP系统对图像进行实时处理,通过对图像算法的研究和实验,对红外图像利用灰度拉伸方法,提高图像的对比度,从而达到了对夜视图像增强的效果,更好的辅助了夜间行车。
- 温宗周李健全段俊瑞刘垚
- 关键词:数字图像处理夜视DSP灰度拉伸
- ZigBee和模糊控制的智能胎压监测制动系统
- 2018年
- 针对目前胎压监测系统只能实现监测预警作用,无刹车联动作用,提出了基于模糊控制带刹车联动作用的智能胎压监测制动系统。将SP400传感器采集到的胎温胎压信息通过ZigBee无线通信技术和制动系统进行联动作用,制动力则通过模糊控制根据胎温胎压信息输出大小,以达到控制车速的目的,减少事故发生率。仿真实验结果表明,该系统可以满足实时控制制动的需求。
- 田强明温宗周董勋凯刘垚
- 关键词:胎压监测ZIGBEE模糊控制
- 基于模糊控制的自动泊车的研究被引量:10
- 2017年
- 针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。
- 温宗周高园平段俊瑞刘垚孙骋
- 关键词:模糊控制器学习算法自动泊车
- 基于DSP的LFMCW雷达信号处理技术研究被引量:9
- 2016年
- 调频连续波(FMCW)雷达在目标测量系统中有着广泛的应用,而雷达信号的处理是决定测量精确度的关键。本研究设计了一款基于DSP的线性调频连续波(LFMCW)雷达信号处理系统,采用经过三角波调制的LFMCW雷达信号作为发射信号,来实现目标距离及速度的测量。介绍了LFMCW雷达的基本结构,分析了实现目标测量的原理,解决了在信号处理过程中,仅采用快速傅里叶变换(FFT)算法而存在的频率分辨率与计算时间的矛盾,提高系统的测量效率。重点研究了雷达信号处理系统的处理算法——FFT和线性调频Z变换(CZT)的联合算法(FFT/CZT联合算法),同时对FFT/CZT联合算法也进行了MATLAB仿真分析。分析结果表明,FFT/CZT联合算法可以显著地提高雷达信号处理的效率和精度。
- 温宗周刘垚段俊瑞李健全
- 关键词:DSPLFMCW雷达MATLAB
- 基于模糊控制的行车安全关键技术研究
- 随着社会经济的高速发展,人民生活水平不断提高,人们的出行方式也产生了很大转变,汽车已经逐渐成为人们出行的主流交通工具。然而随着汽车数量的快速增加及日常使用的频繁,汽车带来的安全事故也越来越多。如何主动的采取一些措施,有效...
- 刘垚
- 关键词:模糊控制嵌入式防碰撞自动泊车汽车防盗
- 文献传递