李静
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自动浇水的家用机器人控制系统
- 本实用新型公开了自动浇水的家用机器人控制系统，包括机器人本体和控制终端，机器人本体包括喷洒模块、机器人控制器模块、供电模块、行走模块和无线接收模块，喷洒模块包括用于装水的水罐、圆形多孔喷嘴和控制开关，圆形多孔喷嘴安装在水...
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- 文献传递
- 无人地面车辆乡村典型工作环境复杂度评价
- 2016年
- 环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素(即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度)的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上,定义无人地面车辆乡村典型工作环境,以该环境复杂度作为评价目标,分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面,建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割,实现定量评价,并给出典型场景中环境复杂度的参考值。
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- 关键词：无人地面车辆工作环境
- 无人地面车辆自主性能力评价研究
- 本文按层次分析法的理论要求,从体现其自主性应具备的能力要素出发,以无人地面车辆自主性能力为总体目标,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力五个评价方面,向下逐层分解为12个评价要素和38个评价因素。在此...
- 李静唐振民谭业发蔡云飞刘家银
- 关键词：无人地面车辆
- 文献传递
- 一种力学实验装置
- 本实用新型公开了一种力学实验装置，包括横向底座、支撑杆、横杆、第一滑轮和第二滑轮；第一滑轮固定在横杆上且位于支撑杆的左侧，第一滑轮上有第一连接线，第一连接线的一端连接有第一物体，第一连接线的另一端连接有砝码盘，底座的左端...
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- 文献传递
- 基于人机协同的无人地面车辆智能决策支持系统构建与优化
- 无人系统的自主性是一种拥有感知、观察、分析、交流、计划、制定决策和行动的能力,并且完成人类通过人机交互布置给它的任务。地面无人系统在学术研究领域内称为移动机器人或自主陆地车,在军队中称为无人地面车辆。本文在对可变自主、故...
- 李静唐振民谭业发石朝侠刘家银
- 关键词：无人地面车辆人机协同故障检测和诊断智能决策支持系统
- 文献传递
- 无人地面车辆自主性评价指标体系研究被引量：7
- 2016年
- 自主性是无人系统最为重要的性能指标之一,在对美国陆军无人地面车辆发展进行分析的基础上,以无人地面车辆自主性能力作为总体评价目标,从体现其自主性应具备的能力要素出发,分为感知能力、规划能力、运动控制能力、行为能力和学习能力5个评价方面,每个评价方面又包含多个能力因素,以此建立无人地面车辆自主性评价指标体系。
- 李静唐振民谭业发石朝侠
- 关键词：无人地面车辆指标体系
- 一种小型海洋气象监测设备
- 本实用新型公开了一种小型海洋气象监测设备，包括底座，所述底座上固定有第一竖杆和三角支架，所述底座上安装有电源系统和机箱，所述机箱内部安装有控制器模块，所述第一竖杆的顶部安装有太阳能电池板，所述三角支架的顶部安装有第二竖杆...
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- 文献传递
