王霄
- 作品数：56 被引量：187H指数：7
- 供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省工业攻关项目贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 无线信号在马尾松林中传播特性分析被引量：3
- 2021年
- 为解决马尾松林中无线传感器网络的部署、定位和功率控制等问题,研究433 MHz无线信号在马尾松林中的传播特性。实地测量自然生长状态下马尾松林中水平方向距地0.25 m~2.0 m的8个高度40个水平测试点的接收功率。结果表明在不同接收高度下,可以用对数衰减模型来预测433 MHz无线信号在马尾松林中的路径损耗。433 MHz无线信号随着天线高度增加,路径损耗减小,当h=2.0 m时,路径损耗最小。理论值与实测值间的相关系数为0.8599~0.9531。给出适用于马尾松林环境下对数损耗模型的范围及条件,为无线传感器网络在马尾松林环境中的部署、定位和功率控制等提供了依据。
- 陈明李东虎王霄杨靖
- 关键词：无线传感器网络路径损耗马尾松林
- 基于NodeMCU智能语音交互家居系统设计被引量：3
- 2021年
- 针对传统家居家电设备很难直接与市场上的语音助手结合,同时高技术产品价格很难惠民,智能家居控制系统因设计成本过高很难实现普及的现象,本文提出将树莓派和NodeMCU开发板联合开发一款性价比极高的智能语音交互家居系统。设计使用树莓派4B+在Linux系统下运行百度云平台提供的SDK加上麦克风阵列和CSI摄像头实现语音识别、语音合成和人脸识别等功能。利用Python serial库实现与Arduino串口通信,树莓派将语音识别到的指令下发至Arduino,从而实现人与硬件设备语音交互。NodeMCU通过内置ESP8266芯片使用Arduino IDE编译将传感器采集到的数据通过TCP协议与物联网云平台连接,实现数据的远程存储,家庭环境信息的远程观测和远程控制。运行结果显示,实现家居环境数据无线传输与语音交互的功能要求,设计成本低廉,功能强大且扩展方便。本系统实现了多平台交互,提高了多任务并行处理能力。
- 黄玲王霄邵健胡娟张译
- 关键词：智能家居语音识别
- 基于CatBoost算法的滑坡敏感性模型——以毕节市大方县为例被引量：2
- 2022年
- 对山地地区建立滑坡敏感性模型,从而有效地避免地质灾害带来的风险,对促进地区经济发展和保证人民财产安全具有重要意义。以贵州省毕节市大方县为例,利用Borderline-SMOTE算法解决滑坡数据普遍存在的数据不平衡问题,进而运用CatBoost算法构建山体滑坡模型,最终选取查准率、召回率、F1-score和AUC作为模型评估指标进行对比。实验表明,利用经Borderline-SMOTE算法处理后的滑坡数据集构建的CatBoost模型相比较于传统机器学习模型的预测效果更好,尤其在AUC指标上效果提升显著,同时进一步说明了基于CatBoost算法的滑坡敏感性模型有着良好的分类效果。
- 邵健王霄昌文峰陈曦张译
- 关键词：滑坡灾害非平衡数据集
- 基于物联网平台的自行车多功能表设计
- 2021年
- 为实时了解骑行者的骑行状态,便于其调整骑行举动,设计了基于物联网平台的自行车多功能码表。选用AT89C52作为主控芯片,结合传感器技术、WiFi技术、物联网平台实现了包含计算骑行速度、单次里程、总里程、时间、所耗卡路里、检测环境温湿度等功能的自行车码表设计。进一步地,通过在LCD显示屏及物联网平台显示所得数据实时监测骑行者的骑行状态,以及时调整骑行举动。运行结果显示本次设计的多功能码表具有使用方便、结构简单、价格便宜等优点,增加的卡路里消耗计算进一步丰富了码表功能。此外,此设计能合理地计算骑行数据并及时将数据传送至物联网平台,更加方便骑行者了解骑行实时信息。
- 黄秋红王霄张译
- 关键词：单片机最小系统LCD液晶显示霍尔传感器温湿度传感器
- 工程教育认证背景下的自动化卓越工程师培养方案优化——以贵州大学自动化专业为例被引量：7
- 2020年
- 为了提升学生的工程能力和创新能力,首先,分析了工程教育专业认证、卓越工程师教育培养计划各自针对的领域和方向;其次,基于自动化专业国家标准和工程教育专业认证的相关标准,以贵州大学自动化专业为例,详细介绍了培养目标、毕业要求和课程体系的优化过程;最后,构建了对应的评价体系。研究内容对其他专业优化培养方案有一定的参考价值。
- 杨靖王霄覃涛庞爱平杨萍
- 关键词：工程教育自动化
- 基于改进的D-S证据理论的光伏阵列故障诊断
- 2021年
- 光伏阵列是光伏发电系统的核心,也是光伏发电过程中最易出现故障的设备,在发生故障的同时存在着大量的不确定信息。针对存在大量的不确定因素的光伏阵列故障诊断问题,基于证据理论在处理不确定信息的优点,提出了一种改进的Dempster-Shafer(D-S)证据理论的融合算法应用于光伏阵列故障诊断中,解决了存在交叉数据、误判率较高和诊断速度慢的光伏阵列故障模式识别问题。同时,利用改进的Jousselme距离衡量证据冲突,并通过折扣率思想以及权重系数的概念,解决了证据之间存在的高冲突对证据融合影响的问题。试验仿真结果证明,相对于传统的D-S证据理论融合算法,基于改进的D-S证据理论融合算法在光伏阵列故障诊断上,其融合结果不仅具有更高的可信度和更好的鲁棒性,而且收敛快。
- 郑光军王霄龙道银杨靖覃涛
- 关键词：光伏阵列故障诊断证据理论折扣率鲁棒性
- 灾害应急通信自组网与航迹优化研究
- 2024年
- 针对灾害场景下的应急通信网络恢复问题,提出一种分布式无人机部署方法,旨在利用无人机在通信网络受损的灾区建立多跳自组织网络,为该地区提供应急通信服务。首先,定义了无人机自组网约束函数、三维空间搜索方向约束函数和障碍物约束函数,将无人机辅助的多跳自组织网络问题抽象为基于规则法的目标函数;其次,改进了惯性权重和学习因子来提高粒子群算法的全局搜索效率和准确性,并设计多跳自组织网络无人机部署算法,以保证无人机能够以最优的航迹进行自组织网络部署;最后,通过计算目标函数进行无人机部署,并绘制无人机的三维部署航迹图。设计仿真样例对基于规则法的多跳自组织网络无人机部署方法进行验证,仿真结果证明了该方法的有效性。
- 高睿王霄徐凌桦
- 关键词：自组织网络避障控制航迹优化
- 无人机能耗与数据传输速率部署优化
- 2024年
- 针对灾害场景下的多无人机协同部署问题,提出一种基于遗传-拟牛顿算法的无人机节能部署与数据传输优化方法。首先提取无人机信道、路径损耗、连通率和覆盖率特征,将多无人机协同部署问题抽象为连通率、覆盖率问题。然后,使用排序组选择操作、随机权重交叉操作以及非一致性变异算子改进遗传算法,结合改进搜索方向和迭代步长的BFGS算法,进一步提出IGA-BFGS算法,该算法在全局和局部上都能得到较好的优化效果,提高求解效率和精度。最后,根据不同环境下需要救援的地面用户的信道特性和离散系数,动态调整无人机基站的发射功率和高度,提高了无人机基站的功耗效率,增加了无人机基站的使用时间,实现了无人机基站的节能部署。仿真结果表明,设计的方法能够有效实现无人机节能部署与数据传输优化。
- 高睿王霄徐凌桦
- 关键词：应急通信多无人机数据传输拟牛顿法
- 改进人工蜂群算法的WSN覆盖连通优化被引量：10
- 2022年
- 为提升无线传感器网络部署区域的覆盖率,增加节点之间的连通度,提出一种基于改进人工蜂群算法的节点多目标部署优化策略。针对人工蜂群算法稳定性较差的情况,引入混沌初始化策略,将动态混合搜索策略应用在雇佣蜂和观察蜂阶段,提高算法搜索的遍历性;在观察蜂阶段增加精英解信息,平衡算法的全局探索与局部开发能力;将改进后的算法应用在无线传感网络覆盖问题中。仿真结果表明,相对于其它几种典型算法,提出的算法能够有效提升节点的覆盖率并增强节点间的连通度。
- 张浩龙道银覃涛王霄杨靖
- 关键词：无线传感器网络人工蜂群算法连通度
- 自适应烟花算法下多维模糊C均值彩色图像分割被引量：2
- 2021年
- 针对图像分割在自然场景中,分割精度不高和细节保持不够敏感,提出一种自适应烟花算法下的多维模糊C均值彩色图像分割算法。结合动态时间弯曲思想,以邻域像素相似特点构造弯曲曲线,得到多维相似距离和新的目标函数。在自适应烟花寻优算法下,找到最优聚类中心,最终达到对图像分割效果。实验表明,该算法与同类算法相比,对彩色图像有良好的分割效果,对图像的细节保持也不错。
- 王龙梅英杰王霄杨靖
- 关键词：模糊C均值彩色图像分割聚类
