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杨国志

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇SLAM方法
  • 2篇IMU
  • 1篇大学生
  • 1篇单目视觉
  • 1篇党性
  • 1篇党性锻炼
  • 1篇党员
  • 1篇电能
  • 1篇电能质量
  • 1篇电能质量问题
  • 1篇电网
  • 1篇电压
  • 1篇电压稳定
  • 1篇电压稳定性
  • 1篇锻炼项目
  • 1篇学生预备党员
  • 1篇预备党员
  • 1篇帧图像
  • 1篇实时性
  • 1篇视觉

机构

  • 5篇安徽大学

作者

  • 5篇杨国志
  • 1篇李腾
  • 1篇张德祥
  • 1篇朱佳佳
  • 1篇周俊

传媒

  • 1篇科教文汇

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统
本发明提供基于图优化和EKF框架下融合单目视觉和IMU的SLAM方法及系统，方法包括：通过相机和惯性测量单元IMU分别采集图像及惯性数据，并将图像及惯性数据送入预置频率参数的单目REKF‑VIO系统；对单目REKF‑VI...
樊渊张弼泽杨国志方笑晗程松松潘天红张德祥董翔李腾樊富友
一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统
本发明提供一种基于多IMU的点线融合定位方法及系统，方法包括：通过相机和4个相同型号的IMU分别进行图像采集和惯性数据采集；将步骤S1中相机获取到的图像帧进行特征提取；将步骤S1中得到的四个IMU的多组数据分别进行预积分...
樊渊樊富友韩可杨国志董翔周俊宋铁旭袁文博
新时代下学生预备党员党性锻炼项目设计思考被引量：2
2018年
大学生党员在党员队伍中最具生机和活力,已然成为优化党员结构的重要源泉,作为党员队伍的新生力量和特殊群体,大学生党员党性锻炼需要通过理论学习和社会实践两种途径。本文力求通过科学有效的项目设计,来锻炼提升大学生预备党员党性修养和觉悟。
杨国志朱佳佳
关键词：大学生预备党员党性锻炼
含分布式光伏配电网电能质量问题研究与应用
近年来，随着现代社会的快速发展和电力市场的不断完善，用户对供电系统的供电质量提出了更高的要求。现今，光伏发电与并网技术日益普及，诸多光伏发电系统并入配电网，对配电网的正常运行、控制等造成多种影响。　　首先，从机理上分析，...
杨国志
关键词：配电网谐波潮流电能质量电压稳定性功率波动
文献传递
一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法
本申请提供一种动态场景下基于目标检测和几何概率的视觉SLAM方法，步骤为：1)采集待处理图像，使用目标检测算法将待处理图像划分为静态区域和动态区域；2)使用VSAC算法计算静态区域匹配点的基础矩阵F；3)使用基础矩阵F和...
潘天红崔振威杨国志樊渊汪政
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