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俞越

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 5篇车辆
  • 3篇赛车
  • 3篇扭转刚度
  • 3篇驾驶
  • 3篇方程式赛车
  • 3篇刚度
  • 3篇车架
  • 2篇遗传算法
  • 2篇硬点
  • 2篇源数据
  • 2篇匝道
  • 2篇站点
  • 2篇最优解
  • 2篇路段
  • 2篇路网
  • 2篇模态
  • 2篇模态参数
  • 2篇快速路
  • 2篇加减速
  • 2篇减速

机构

  • 14篇东南大学

作者

  • 14篇俞越
  • 5篇刘擎超
  • 3篇张迪
  • 3篇唐斌
  • 2篇丁浩洋
  • 2篇杨洋
  • 2篇王炜
  • 1篇张利

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向城市快速路的匝道合流控制方法及系统
本发明公开了一种面向城市快速路的匝道合流控制方法，包括如下步骤：步骤1，收集整个快速路主路段车辆以及汇入车辆的相关运动状态信息；步骤2，构建匝道合流优化控制模型；步骤3，优化主路车辆以及汇入车辆的运动状态；步骤4，将优化...
江浩斌胡子牛刘擎超边有钢孟天闯俞越陈熙嘉
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一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法
本发明涉及一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法及系统。首先，构造交通信号优化问题，收集车辆状态和信号状态，将交通信号优化目标抽象化为优化问题，设置约束条件；其次，通过算法设计找到问题最优解，处理预测优化问题，建立交通流...
胡子牛江浩斌边有钢刘擎超肖雅金张军波陈熙嘉俞越吴明康
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一种电动方程式赛车车架设计方法
本发明具体涉及一种电动方程式赛车车架的设计方法，在设计初期搭建人机试验台，获取人机参数，依据整车总布置确定整车参数；通过悬架运动学和动力学仿真计算出悬架硬点位置，估算车架硬点位置；利用车架参数与硬点位置，搭建车架初始模型...
唐斌林子晏江浩斌尹玥茆浪尹晨辉黄映秋俞越曹冬张迪
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南京绕越高速公路项目代建中的绩效考核与费用管理
“代建制”是一种新兴的工程项目管理模式，不同于以往的“投资、建设、管理、使用”四位一体的管理模式，实现了“投建分离、互相制约”，不仅能够更加有效地控制投资、质量和进度，防止腐败现象，而且能够节约社会资源，保证投资效益的最...
俞越
关键词：高速公路项目代建制绩效考核费用管理
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一种基于扩展卡尔曼滤波的自动驾驶卡车质量估算方法
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的自动驾驶卡车质量估算方法，包括如下步骤：步骤1，建立车辆纵向动力学模型；步骤2，获取状态转移方程；步骤3，获取观测方程；步骤4，计算雅克比矩阵H<Sub>k+1</Sub>；步骤5，计...
胡子牛江浩斌张利刘擎超边有钢肖雅金俞越江绍康吴明康
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一种面向城市快速路的匝道合流控制方法
本发明公开了一种面向城市快速路的匝道合流控制方法，包括如下步骤：步骤1，收集整个快速路主路段车辆以及汇入车辆的相关运动状态信息；步骤2，构建匝道合流优化控制模型；步骤3，优化主路车辆以及汇入车辆的运动状态；步骤4，将优化...
江浩斌胡子牛刘擎超边有钢孟天闯俞越陈熙嘉
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一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法
本发明涉及一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法及系统。首先，构造交通信号优化问题，收集车辆状态和信号状态，将交通信号优化目标抽象化为优化问题，设置约束条件；其次，通过算法设计找到问题最优解，处理预测优化问题，建立交通流...
胡子牛江浩斌边有钢刘擎超肖雅金张军波陈熙嘉俞越吴明康
一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向建模方法及转向控制系统
本发明公开了一种基于视觉感知行为和ANFIS的仿人转向建模方法及转向控制系统，基于驾驶模拟器采集人类驾驶员弯道驾驶数据，从车辆运动状态及道路信息提取视觉感知参数，基于ANFIS建立方向盘转角决策模型，本发明还提供一种基于...
江浩斌俞越李傲雪
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一种对多源数据来源下的公交站点位置纠偏的方法
一种对多源数据来源下的公交站点位置纠偏的方法，首先确定每条路段的公交站点搜索范围，将搜索范围内的公交站点作为待纠偏站点，然后逐个判断待纠偏站点与路段的距离以及经过该站点的线路与路段走向关系是否满足站点与路段的匹配要求，满...
王炜杨洋丁浩洋俞越王泽民
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基于仿人驾驶员模型的智能汽车弯道驾驶转向控制研究
智能汽车是汽车行业技术的发展方向，转向控制是智能汽车运动控制研究的重要内容，弯道是智能驾驶转向控制功能验证的关键场景。驾驶员模型作为描述人类驾驶员控制行为的数学模型，在智能汽车研发与应用中发挥着不可替代的作用。因此，基于...
俞越
关键词：智能汽车
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