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陈少伟

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇输水
  • 6篇输水管
  • 6篇输水管道
  • 6篇水管
  • 6篇水管道
  • 4篇能耗
  • 4篇能耗损失
  • 4篇管道机器人
  • 3篇上浮
  • 3篇水流
  • 3篇回收
  • 3篇便携
  • 2篇中继
  • 2篇中继站
  • 2篇溶洞
  • 2篇探测机器人
  • 2篇体积
  • 2篇控制器
  • 2篇唤醒

机构

  • 12篇广东工业大学

作者

  • 12篇陈少伟
  • 11篇邹大鹏
  • 5篇吴磊
  • 2篇刘伟
  • 1篇肖体兵

年份

  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有移动和悬浮功能的管道检测系统
本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种具有移动和悬浮功能的管道检测系统,包括管道机器人和ROV机器人，所述ROV机器人设于所述管道机器人上；所述管道机器人包括机器人框架、行进装置、供电装置、控制装置和牵引装置，所述...
陈宣烽邹大鹏陈少伟吴磊许汉权梁锐康蔡珊珊
一种输水管道内部状态的检测设备
本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置和摄像装置。该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置、水流检测装置和摄像装置实现对输水管道的状态监控，该输水管道内部...
邹大鹏卢晟贻陈少伟黄泽凯孙晗梁立志
海底沉积物声学测试装置的自动加压系统设计和研究
随着海洋资源的不断开发利用，国防军事对海洋利用的不断加深，海底沉积物声学特性研究已经成为当前一门重要的课题之一。海底沉积物声学特性研究主要以实验室测量法为主，实验室测量法具有操作简便，成本低，可以重复获得大量实验数据等优...
陈少伟
关键词：海底沉积物永磁伺服电机
文献传递
一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法
本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法,包括以下步骤：管道机器人搭载ROV机器人沿着管道内预设的磁条往指定检测区域前进，当到达目标区域后，管道机器人唤醒ROV机器人，ROV机...
邹大鹏陈少伟吴磊陈宣烽许汉权林帆杨佳威
一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法
本申请涉及管道检测的技术领域，尤其是涉及一种集移动与悬浮式的管道机器人检测系统及方法,包括以下步骤：管道机器人搭载ROV机器人沿着管道内预设的磁条往指定检测区域前进，当到达目标区域后，管道机器人唤醒ROV机器人，ROV机...
邹大鹏陈少伟吴磊陈宣烽许汉权林帆杨佳威
一种溶洞探测机器人
本发明涉及一种溶洞探测机器人，包括机器人主体，均安装于机器人主体上的检测单元组件、摄像头、移动组件、机械手、光源、电源、控制器、信号收发模块和无线传输模块；机器人主体设置有安装部，无线传输模块均与安装部卡合连接；无线传输...
邹大鹏陈少伟卢晟贻何哲宇袁志山刘伟
一种水下机器人自动充电方法及系统
本发明涉及一种水下机器人自动充电方法及系统，其中方法包括步骤S1：水下机器人在输水管道的内部寻找充电底座，并行驶到充电底座的预设位置；步骤S2：机器人充电控制系统启动伸缩电动缸，将机器人充电柱伸出，使机器人通讯盘与底座通...
邹大鹏陈少伟吴磊陈宣烽苏旗骞
一种管道清理及回收设备
本发明涉及一种管道清理及回收设备，包括移动主体、高压清理装置和污物回收箱；移动主体用于支撑所述高压清理装置和污物回收箱，并带动高压清理装置和污物回收箱移动；高压清理装置设置在移动主体上并用于输出高压水对管道进行清理；污物...
邹大鹏陈少伟卢晟贻张文锐肖体兵邓力梓
文献传递
一种输水管道内部状态的检测设备
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置。该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置实现对输...
邹大鹏卢晟贻陈少伟黄泽凯孙晗梁立志
文献传递
一种输水管道内部状态的检测设备
本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置和摄像装置。该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置、水流检测装置和摄像装置实现对输水管道的状态监控，该输水管道内部...
邹大鹏卢晟贻陈少伟黄泽凯孙晗梁立志
文献传递
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