王占山
- 作品数:6 被引量:6H指数:2
- 供职机构:燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 聚四氟乙烯/芳纶破斜纹织物衬垫拉伸性能数值仿真被引量:3
- 2016年
- 为了解自润滑关节轴承织物衬垫的拉伸性能,对其拉伸性能进行了数值仿真与试验验证。通过进行切片试验,利用激光共聚焦显微镜观测纤维截面形态,对截面形貌轮廓尺寸进行测量计算,得到了纤维束的几何参数,利用ANSYS有限元软件建立了织物衬垫增强相单胞模型;基于复合材料细观力学方法和周期性边界条件,研究了织物衬垫拉伸性能,利用ANSYS得出了聚四氟乙烯(PTFE)/芳纶(Kevlar)混织破斜纹衬垫的拉伸弹性常数;并将数值仿真分析结果与拉伸试验结果对比,结果相差约20%,在误差允许范围内。
- 王占山吕利叶张佳丽杨育林张芳芳
- 关键词:细观模型有限元仿真
- 关节轴承轴向游隙的测量装置
- 本发明涉一种关节轴承轴向游隙的测量装置,其特征在于:该装置由进给系统,测量系统,夹具系统和机架组成;其中,进给系统由控制系统控制;进给系统由左进给系统和右进给系统组成,左进给系统和右进给系统分别位于夹具系统的两侧;测量系...
- 王占山杨育林王艳宇王佳璐刘长鑫张庆龙杨奎黄磊裴桃林
- 文献传递
- 摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机
- 本发明公开一种摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过油缸支架固定在上平台上,支撑套由螺栓固定在试验机框架上平台的中心,与支撑套相配合的操纵杆的上端与伺服驱动油缸的活塞杆螺纹连接,操...
- 杨育林王占山刘喜平
- 关节轴承轴向游隙的测量装置
- 本实用新型涉一种关节轴承轴向游隙的测量装置,其特征在于:该装置由进给系统,测量系统,夹具系统和机架组成;其中,进给系统由控制系统控制;进给系统由左进给系统和右进给系统组成,左进给系统和右进给系统分别位于夹具系统的两侧;测...
- 王占山杨育林刘长鑫王佳璐王艳宇裴桃林杨奎黄磊
- 文献传递
- 机器人自适应路径规划算法研究被引量:3
- 2023年
- 针对蚁群算法在机器人路径规划中对费洛蒙浓度依赖过大、容易出现复杂环境下避障碍失败及路径规划误差偏大的缺点,提出了一种基于自适应性小脑控制为核心的类免疫路径优化算法。结合自适应模糊集合以及小脑模型,借助移动机器人几何架构推导运动学模型,结合类免疫算法,运用Kinect体态传感器来判断障碍物,制定避障策略并优化路径。最后,通过圆形轨迹仿真及实验证明,文中所论证的算法在路径规划方面具有更好的运动精度。
- 王占山王占山
- 关键词:蚁群算法运动学
- 摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机
- 本发明公开一种摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过油缸支架固定在上平台上,支撑套由螺栓固定在试验机框架上平台的中心,与支撑套相配合的操纵杆的上端与伺服驱动油缸的活塞杆螺纹连接,操...
- 杨育林王占山刘喜平
- 文献传递