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雷昱

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇双足机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇功率
  • 2篇比功率
  • 1篇压缸
  • 1篇液压缸
  • 1篇右腿
  • 1篇双足
  • 1篇前摆
  • 1篇左腿
  • 1篇机器人设计
  • 1篇分油器
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度控制
  • 1篇变刚度
  • 1篇SEA

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇雷昱
  • 2篇罗健文
  • 2篇付宜利
  • 2篇杨嘉伟

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种液压驱动的双足机器人下肢机构
一种液压驱动的双足机器人下肢机构，它涉及一种双足机器人下肢机构，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构。本发明为了解决现有电驱动机器人负载能力小、比功率低、抗干扰性差的问题。本发明包括躯干、分油器、左腿和右腿，分油器安...
付宜利罗健文雷昱杨嘉伟
文献传递
一种液压驱动的双足机器人下肢机构
一种液压驱动的双足机器人下肢机构，它涉及一种双足机器人下肢机构，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构。本发明为了解决现有电驱动机器人负载能力小、比功率低、抗干扰性差的问题。本发明包括躯干、分油器、左腿和右腿，分油器安...
付宜利罗健文雷昱杨嘉伟
基于SEA的双足机器人变刚度虚拟腿研究
双足机器人关节自由度多，有着非常好的灵活性和环境适应能力，能够在平坦路面、台阶、小障碍地面上行走。弹簧倒立摆模型（SLIP）是研究双足机器人行走运动的典型理论模型。该模型由两条线性弹簧腿和上身质量组成，其特点是将机器人的...
雷昱
关键词：双足机器人刚度控制机器人设计
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