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孙树峰

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：温州大学瓯江学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇地形
  • 3篇驱动轮
  • 3篇救援机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 2篇可靠性
  • 2篇供电
  • 2篇供电可靠
  • 2篇供电可靠性
  • 2篇红外
  • 2篇红外摄像机
  • 2篇多自由度
  • 2篇本体
  • 1篇电池供电
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电网

机构

  • 6篇温州大学

作者

  • 6篇何涛
  • 6篇孙树峰
  • 4篇叶忻泉
  • 4篇张洁
  • 4篇庞继红

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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一种自适应地形的多自由度救援机器人
本发明公开了一种自适应地形的多自由度救援机器人，包括机器人本体以及设置在下方用于驱动机器人本体运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机器人本体下方的驱动轮和设置在机器人本体一侧的爬坡轮，所述爬坡轮与驱动轮联动连接，且还通...
何涛庞继红孙树峰王微科张洁
一种自适应管道探测机器人
本发明公开了一种自适应管道探测机器人。该自适应管道探测机器人采用X射线检测器、多种传感器、红外摄像机配合对管道进行检测；采用履带式行动足，与其他移动方式相比可以跨越更多的障碍；两个履带足由单独的步进电机驱动，简化传动机构...
何涛张洁叶忻泉孙树峰王微科
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一种自适应管道探测机器人
本发明公开了一种自适应管道探测机器人。该自适应管道探测机器人采用X射线检测器、多种传感器、红外摄像机配合对管道进行检测；采用履带式行动足，与其他移动方式相比可以跨越更多的障碍；两个履带足由单独的步进电机驱动，简化传动机构...
何涛张洁叶忻泉孙树峰王微科
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基于高压双电源智能投切装置的电网运行控制系统
本发明公开了一种基于高压双电源智能投切装置的电网运行控制系统，包括：投切装置，本地控制器，远程控制器。本发明的基于高压双电源智能投切装置的电网运行控制系统，通过投切装置、本地控制器和远程控制器的设置，就可以对投切装置不仅...
何涛叶忻泉庞继红孙树峰王微科
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一种自适应地形的救援机器人
本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，包括机器人本体以及设置在下方用于驱动机器人本体运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机器人本体下方的驱动轮和设置在机器人本体一侧的爬坡轮，所述爬坡轮与驱动轮联动连接，且还通过一...
何涛庞继红孙树峰叶忻泉王微科
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一种自适应地形的多自由度救援机器人
本发明公开了一种自适应地形的多自由度救援机器人，包括机器人本体以及设置在下方用于驱动机器人本体运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置在机器人本体下方的驱动轮和设置在机器人本体一侧的爬坡轮，所述爬坡轮与驱动轮联动连接，且还通...
何涛庞继红孙树峰王微科张洁
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