杨剑锋
- 作品数：9 被引量：22H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 门禁
- 1．本外观设计产品的名称：门禁。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于指纹门禁解锁及考勤系统。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：...
- 蒋刚梁鑫唐先滔唐星唐路张雷杨剑锋卢晴勤
- 文献传递
- 改进ABC-SVM的参数优化及应用被引量：16
- 2016年
- 支持向量机算法(SVM)的回归预测性能在很大程度上取决于模型参数的选择,提出一种基于改进人工蜂群算法的SVM参数优化方法并将其应用于铆接件铆接力的回归预测。针对ABC算法存在难以有效确定参数搜索范围的问题,基于支持向量机的渐近性能确定了ABC算法搜索SVM参数的"好区",再引入线性核函数进一步缩小搜索范围,有效地帮助了ABC算法更快搜索到全局最优参数。在此基础上建立改进的人工蜂群支持向量机(I-ABC-SVM)模型,将其应用于铆接力的回归预测。最后,采用仿真对比实验测试模型性能。仿真实验结果表明,相对于参比模型,I-ABC-SVM不仅表现出很强的泛化能力和较快地搜索速度,而且能够很好地解决SVM参数优化和ABC算法初始化参数设置的难题,同时保证了很好的预测性能。
- 陈健飞蒋刚杨剑锋
- 关键词：支持向量机人工蜂群算法参数优化
- 平衡车（02）
- 1．本外观设计产品的名称：平衡车（02）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途代步，健美健身，锻炼大脑肢体协调能力。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
- 蒋刚梁鑫张雷唐路唐先滔唐星杨剑锋李义
- 文献传递
- LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制研究被引量：2
- 2016年
- 针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足,提出一种基于LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中,通过平衡车的物理结构建立数学模型,运用MATLAB中的LQR函数得到不同负载相对应的最优反馈矩阵。其次采用ABC-BP网络对平衡车控制参数的反馈矩阵K进行训练与预测,建立一种新的反馈控制方式,并将ABC-BP与BP网络的预测结果进行对比分析。最终将更好的ABCBP网络运用于平衡车上进行验证。结果表明,ABC-BP比BP网络预测精度更高,自适应性能更好,能够很好地解决平衡车变负载的控制问题,有效地提升用户的体验舒适度。
- 陈健飞蒋刚留沧海杨剑锋
- 基于SVM的铆接件识别及特征参数研究分析被引量：1
- 2017年
- 针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识别模型,分析了特征参数与最终模型之间的关系。最后,将SVM视觉识别方法与Hough变换和独立判断方法进行对比分析。对比结果表明:SVM视觉识别方法较后二者的识别速度更快,识别准确率更高,证明了该方法的可行性和有效性。
- 陈健飞蒋刚杨剑锋李自胜
- 关键词：SVM计算机视觉
- 双目系统全视域采样的SVM标定模型分析
- 2016年
- 目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。
- 杨剑锋蒋刚留沧海李斌
- 关键词：支持向量机
- 平衡车（03）
- 1．本外观设计产品的名称：平衡车（03）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途范围内健美健身、娱乐和代步。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图...
- 蒋刚梁鑫唐路杨剑锋唐开强唐先滔李义
- Mecanum轮结构特征参数建模方法研究被引量：3
- 2018年
- 针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论辊子个数的设计对辊子设计参数的影响,在给定半径的轮子设计中得出辊子数为8个时辊子具有最大临界半径。然后通过传统椭圆弧近似建模方法与提出的方法建立两种模型,进一步提取出轮子包络线与理论圆周的误差值进行对比分析,实验验证表明Mecanum轮结构特征参数建模方法建模精度优于传统近似建模方法,500mm直径的实例模型建模精度达到0.055%,解决了Mecanum轮设计时辊子个数设置与辊子参数一次性确定的问题,有助于提高轮子的设计效率和可靠性。
- 李义蒋刚杨剑锋
- 关键词：MECANUM轮特征参数
- 基于多核SVM的绝缘子视觉识别技术研究
- 研究绝缘子视觉识别系统，实现铁路接触网的绝缘子的智能化清洗，对排除污闪隐患、保障铁路交通系统稳定运行具有重要意义。本文通过采用基于核函数的支持向量机算法(Support Vector Machine,SVM)建立绝缘子视...
- 杨剑锋
- 关键词：双目视觉差分进化算法
- 文献传递
