2024年12月28日
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刘强强
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
那彦
西安电子科技大学
张亮
西安电子科技大学
沈沛意
西安电子科技大学
宋娟
西安电子科技大学
朱光明
西安电子科技大学
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作者
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刘强强
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那彦
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宋娟
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沈沛意
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张亮
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陈建春
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刘静
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朱光明
年份
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2022
1篇
2021
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2019
2篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
3篇
2015
共
10
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滤波器预置深度学习神经网络的图像融合方法
本发明提出一种滤波器预置深度学习神经网络的图像融合方法,主要解决现有多尺度小波变换图像融合方法中存在的融合图像信息熵和平均梯度较低的问题。其实现方案为:预置单层反卷积网络的滤波器为四阶巴特沃斯滤波器;获取样本图像;使用样...
那彦
王强军
刘赫
高兴鹏
刘强强
文献传递
基于网格的超多目标进化算法及其应用
随着科技的发展和社会的进步,在生产和生活中遇到的问题越来越复杂,用传统的数学方法已经很难快速解决这些问题。其中一类多目标优化问题,由于其多个目标之间往往会互相冲突,导致这类问题几乎不存在最优解。而且由于目标维数的增加,使...
刘强强
关键词:
进化算法
基于深度学习的图像匹配及融合算法研究
图像匹配和融合是图像处理中的重要研究内容,它们通过综合多幅图像,可以获得信息更丰富的图像。深度学习在许多领域得到了广泛应用,并取得了极大成功,尤其是在图像处理领域。 本文研究了基于深度学习的图像匹配和融合算法。文中对图...
刘强强
关键词:
图像匹配
图像融合
特征提取
卷积神经网络
文献传递
一种基于RGB-D的SLAM算法的改进方法
本发明公开了一种基于RGB-D的SLAM算法的改进方法,分为前端和后端两部分,前端的任务分为特征检测与描述符提取、特征匹配、运动变换估计和运动变换优化;后端的任务利用前端得到的6D运动变换关系初始化位姿图进行闭环检测添加...
张亮
沈沛意
朱光明
宋娟
刘强强
文献传递
基于傅里叶梅林变换的图像几何匹配方法
本发明公开了一种基于傅里叶梅林变换的图像几何匹配方法,解决了待匹配图像和参考图像间旋转角度较大时匹配精度差,时间长的问题。匹配过程包括:用傅里叶梅林变换求待匹配图像和参考图像间的旋转角;对旋转角矫正,得到初步匹配图像;提...
那彦
廖萌萌
刘强强
文献传递
基于反卷积神经网络的图像融合方法
本发明提出了一种基于反卷积神经网络的图像融合方法,用于解决现有变换域图像融合方法中存在的融合图像信息熵较低的技术问题。实现步骤为:设置反卷积神经网络;获取训练样本集;用训练样本集对反卷积神经网络进行训练;用训练好的反卷积...
那彦
刘强强
王强军
刘赫
文献传递
基于OcTree的SLAM系统地图算法的研究
随着智能移动机器人在社会生活中的广泛应用,其自主完成导航任务的能力变得尤为重要。为了能够实现智能机器人的自主导航,同步定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)...
刘强强
关键词:
智能移动机器人
自主导航
一种基于距离网格地图的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于距离网格地图的移动机器人路径规划方法,在机器人运动过程中采用活动窗口的方法进行前沿网格的选择并进行距离网格地图更新,在更新过程中采用队列管理的方法对待更新的前沿网格进行管理,在基于距离网格地图的路径规...
张亮
沈沛意
宋娟
刘静
刘强强
文献传递
基于反卷积神经网络的图像融合方法
本发明提出了一种基于反卷积神经网络的图像融合方法,用于解决现有变换域图像融合方法中存在的融合图像信息熵较低的技术问题。实现步骤为:设置反卷积神经网络;获取训练样本集;用训练样本集对反卷积神经网络进行训练;用训练好的反卷积...
那彦
刘强强
王强军
刘赫
文献传递
基于眨眼检测的智能手机拍照系统和方法
本发明公开了一种基于眨眼检测的智能手机拍照系统和方法,主要解决现有接触式手机拍摄在某些情况下操作不便,以及非接触式人机交互方式难以应用到手机拍照的问题。具体实现为:对手机拍摄模式进行设置,设自拍和普通拍摄;由手机前置摄像...
那彦
刘强强
陈建春
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