陈震 作品数:7 被引量:8 H指数:2 供职机构: 中国海洋大学工程学院 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 文化科学 交通运输工程 动力工程及工程热物理 天文地球 更多>>
一种基于PILCO算法的智能浮体运动控制方法 2021年 随着人们对海洋探索的不断深入,开发一种自主性强、灵活度高、可重构的智能浮体(ASV)至关重要。文中以四推进器ASV为研究对象,建立了其动力学模型,基于概率推理的学习控制算法设计了控制器,并进行了定点控制和轨迹跟踪的仿真实验。仿真结果表明:ASV仅需进行少量的实验即可获得自主学习控制策略,在有水流扰动或采用近似动力学模型时,能够实现对其的运动控制,从而验证了文中算法的有效性。 张尚 杨睿 陈震 陈震电动变桨式潮流能水轮机获能分析与应用 被引量:1 2017年 我国具有丰富的潮流能资源,但是存在潮流流速偏低、难以高效利用等问题。潮流能水轮机变桨距技术的利用,可有效提高潮流能资源利用效率。以提高潮流能水轮机高效获能为目标,分析了水轮机叶片桨距角对潮流能水轮机获能的影响规律,研究了水轮机变桨距技术原理及控制策略。在20 k W潮流能水轮机中运用了电动变桨距技术,根据潮流流速的不同,使用最大功率点追踪控制算法控制桨距角,并对机组运行过程进行实时测试。机组运行数据表明,与非变桨水轮机相比,变桨式潮流能水轮机可有效提高其获能效率。 谭俊哲 闫家政 王树杰 陈震 袁鹏关键词:变桨距 自动化创新实验室开放式管理的研究与实践 2016年 高校实验室是培养学生创新能力的主要场所。本文针对当前开放实验室存在的问题,总结国内外大学实验室开放管理的特征,以及结合本校自动化专业的特点,提出了本校自动化创新实验室开放式管理方案并应用于实践。最终对自动化创新实验室开展创新活动起到了积极促进作用。 陈家林 綦声波 周丽芹 迟书凯 牛炯 周琳 陈震关键词:实验室 自动化 自动化专业电工电子教学模式改革的探索 被引量:4 2019年 课程实习是自动化专业本科教学活动中的一个重要的实践环节,在明确自动化专业电工电子实习重要性的基础上,针对传统的课程实习模式存在的不足,按照高素质创新型人才培养目标的要求,以能力培养为导向,对自动化专业课程实习改革进行了探索。提出从工程实践角度出发,培养学生自顶而下的设计方法。实践教学结果表明,课程实习的教学质量得到了的提高,大大激发了本科生自主学习的热情,教学效果得到了明显的改善。 牛炯 陈家林 陈震 刘兰军 周琳关键词:自动化专业 电工电子实习 工程实践 基于智能车竞赛的创新实验平台设计 2020年 本文将智能车竞赛与实验课程结合起来,将智能车竞赛中的功能模块开发为相应的创新实验,为相关课程提供一个新的实验平台。同时,学生通过这些实验为竞赛打下良好的基础,实现教学与竞赛双赢。作为传统的工科专业,自动化非常注重学生实践。但是现在很多实验课以验证性实验为主,缺少综合性、设计性、创新性实验。智能车竞赛是本专业最受欢迎的竞赛之一,其设计内容涵盖了数电、模电、电机、传感器等多门课程。 陈震 牛炯 陈家林 迟书凯 周琳基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计 被引量:2 2019年 为加强对学生创新思维和综合创新能力的培养,融合自动化专业理论与实践技能,培养学生综合运用专业知识进行系统设计的能力,构建了基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台.该平台的设计与搭建融合了嵌入式技术、控制理论、基础电、数据采集处理技术、计算机控制等多门课程.运用模块化设计,在一个平台上实现多种实验内容的自由组合和分解,为学生提供了新的仿真和实践平台,完成了一体化综合教学平台设计,培养了学生的创新实践能力. 陈家林 包谛 牛炯 陈震关键词:无人机 教学 一体化 FPGA实验教学平台的设计与开发 被引量:1 2018年 以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)为核心控制器,开发了一款实验教学平台。该实验平台利用FPGA拓展常用电子系统设计资源,在外围加入存储模块、通信模块、人机接口、扩展接口、多媒体模块等,使得实验教学平台可开展一系列与工程实践紧密结合的教学实验,对提高本科生的创新实践能力具有十分重要的作用。该平台已成功应用于自动化专业本科生实验教学,并取得了良好的教学效果。 陈家林 牛炯 陈震 周琳 周丽芹关键词:FPGA 实验教学