刘玉强
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：交通部应用基础研究项目上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电阻式液位传感器转...
- 张梦杰徐为民郑翔罗余洋刘玉强
- 采用单目视觉的桥吊负载空间定位方法被引量：3
- 2016年
- 针对基于模板匹配算法的单目视觉桥吊负载空间定位系统中标识模板旋转、倾斜等造成的匹配性能降低的问题,提出一种结合垂直梯度方向线圆检测与线性预插值的桥式吊车负载实时空间定位方法。该方法通过设置一个附于负载上方的球形标识物,利用球形标识物在被检测时对旋转和倾斜等情况不敏感的特性,首先利用垂直梯度方向线的圆检测算法,对兴趣区域内的球形标识物图像进行精确快速的检测;再结合空间几何方法对球形标识物球心空间坐标进行计算;此外,还使用线性预插值的方法解决了空间坐标的实时反馈问题。通过物理实验,将空间位置数据转换为负载摆角与吊绳绳长,与传统接触式方法进行对比。实验结果表明,该方法转换得到的摆角数据精确更高,且满足实时性要求;同时,绳长转换数据与接触式方法测得数据误差满足在2.49%以内,满足精度要求。
- 罗余洋徐为民张梦杰刘玉强
- 关键词：单目视觉圆检测
- 一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电容式液位传感器转...
- 张梦杰徐为民郑翔罗余洋刘玉强
- 采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法
- 本发明提供一种采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法，桥吊的每个吊具运动时，带动该吊具相应的球形标识物以定位孔为固定点进行摆动；通过单目摄像机拍摄所述球形标识物从光心正下方摆动到与竖直方向有夹角时的图像；通过信号处理装置对...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法
- 本发明公开了一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法，通过设置一对信号处理装置、一对信号采集装置、两对吊绳、一对吊具及一对红外辐射源；使得双吊具通过一对红外辐射源、一对信号采集装置，将得到的电信号经过处理，计算...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 一种基于霍尔效应原理的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种基于霍尔效应原理的双吊具桥吊摆角测量方法，方法包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而...
- 刘玉强徐为民郑翔罗余洋张梦杰
- 文献传递
- 一种双吊具桥吊摆角测量装置及其方法
- 本发明公开了一种双吊具桥吊摆角测量方法，包含以下步骤：初始设定摆角测量装置；当双吊具桥吊的小车机构接收到运行命令后，桥吊开始运行，吊具带动吊绳运动，吊绳的摆动带动每一测量单元的轻质摆架发生摆动，从而带动电阻式液位传感器转...
- 张梦杰徐为民郑翔罗余洋刘玉强
- 文献传递
- 关于多电机位置同步优化控制仿真研究被引量：2
- 2016年
- 在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方法与相邻耦合同步策略相结合,提出一种不需对受控系统建模的多电机位置同步控制方案,使用直接自适应控制方法,不需要模型参数信息,通过建立误差参考模型推导出增益更新率,另外,采用相邻耦合策略减小了同步误差。同时,用李雅普诺夫定理证明了改进的控制器稳定性和收敛性。仿真结果表明上述方法具有较强的鲁棒性,并有较快的收敛速度,证明了方法对抑制系统参数摄动及外部不确定性扰动的有效性。
- 刘玉强徐为民张梦杰罗余洋
- 关键词：同步控制无模型直接自适应多电机
- 采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法
- 本发明提供一种采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法，桥吊的每个吊具运动时，带动该吊具相应的球形标识物以定位孔为固定点进行摆动；通过单目摄像机拍摄所述球形标识物从光心正下方摆动到与竖直方向有夹角时的图像；通过信号处理装置对...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
- 一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法
- 本发明公开了一种采用红外双波段单站测量双吊具桥吊绳长装置及方法，通过设置一对信号处理装置、一对信号采集装置、两对吊绳、一对吊具及一对红外辐射源；使得双吊具通过一对红外辐射源、一对信号采集装置，将得到的电信号经过处理，计算...
- 罗余洋徐为民刘玉强张梦杰郑翔
- 文献传递
