您的位置： 专家智库 > >

章壮

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇规划方法
  • 3篇多足机器人
  • 3篇步态
  • 2篇对角线
  • 1篇单次
  • 1篇颠簸
  • 1篇四足机器人
  • 1篇回转
  • 1篇步态规划

机构

  • 3篇湘潭大学

作者

  • 3篇章壮
  • 3篇龙海柱
  • 2篇李明富
  • 1篇李明富

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究被引量：2
2017年
针对多足机器人研究中存在前进方向不稳定的问题,以减少机器人运动过程中除直线运动方向以外的其他所有方向上的附运动为目的,推导出一种适应于四腿十二自由度的机器人直线步态规划方法。基于所推导的运动学方程和步态规划方法,通过多组数据进行计算机仿真分析,给出了机器人行走过程中机身高度偏差曲线和侧偏量偏差曲线,结果显示电机精度对步态的误差影响较大,而信号采样率的影响不明显。结合机器人步态实验,验证了该四足机器人步态规划方法的合理性和有效性。
章壮吴志鑫张杉桂龙海柱李明富
关键词：多足机器人
一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法
一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法，它主要是解决现有的步态规划易导致机身颠簸等技术问题。其技术方案要点是：机器人其中一条对角线上的两条腿向前移动距离S，该腿单次向后回转dγ，其他腿机身垂直，单次向前正转dγ，循环此...
李明富龙海柱章壮张杉桂李耀源
一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法
一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法，它主要是解决现有的步态规划易导致机身颠簸等技术问题。其技术方案要点是：机器人其中一条对角线上的两条腿向前移动距离S，该腿单次向后回转dγ，其他腿机身垂直，单次向前正转dγ，循环此...
李明富龙海柱章壮张杉桂李耀源
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0