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李伯康

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：聊城大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇花生
  • 5篇剥壳
  • 3篇留种
  • 2篇端正
  • 2篇破损率
  • 2篇气缸
  • 2篇组件
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇硬枝
  • 1篇硬枝嫁接
  • 1篇树苗
  • 1篇去皮
  • 1篇种花
  • 1篇主控
  • 1篇主控单元
  • 1篇自动化
  • 1篇系统设计
  • 1篇漏斗

机构

  • 7篇聊城大学

作者

  • 7篇赵颖
  • 7篇孙群
  • 7篇李伯康
  • 6篇张翠华

传媒

  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2016
  • 6篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种单个花生输送机构
本实用新型提供一种单个花生输送机构，包括平行的左立梁和右立梁，其特征是：所述左立梁上设置有左斜梁，所述右立梁上设置有与所述左斜梁平行的右斜梁，所述左斜梁和右斜梁上端设置有电机驱动机构，所述电机驱动机构连接拨齿带驱动机构，...
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一种花生剥壳机械爪机构
本实用新型提供一种花生剥壳机械爪机构，包括左支撑角铝和右支撑角铝，其特征是：所述左支撑角铝上设置有左上推动机构和左上机械爪以及左下推动机构和左下机械爪，所述右支撑角铝上设置有右上推动机构和右上机械爪以及右下推动机构和右下...
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一种留种花生自动剥壳控制系统
本实用新型提供一种留种花生自动剥壳控制系统，包括单片机主控单元，其特征是：所述单片机主控单元分别连接步进电机驱动单元、光电传感器单元、12864液晶显示单元、8路继电器控制单元、操纵键盘单元以及开关复位单元。本实用新型的...
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一种留种花生自动化剥壳装置
本实用新型提供一种留种花生自动化剥壳装置，包括机架组件，其特征是：所述机架组件上设置有花生输送机构、花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一...
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一种花生剥壳移动装置
本实用新型提供一种花生剥壳移动装置，包括上移动光轴和下移动光轴，其特征是：所述上移动光轴和下移动光轴上设置有对称的能够左右移动的左支撑角铝和右支撑角铝，所述左支撑角铝上连接左气缸推动机构，所述右支撑角铝上连接右气缸推动机...
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一种留种花生智能剥壳装置
本实用新型提供一种留种花生智能剥壳装置，包括机架组件，其特征是：所述机架组件上设置有花生摆正器、花生推送机构和移动组件机构，所述花生输送机构的下端正对所述花生摆正器，所述花生推送机构位于所述花生摆正器的一侧，所述移动组件...
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树苗硬枝嫁接机器人控制系统设计被引量：6
2016年
树苗嫁接可加快优良树种繁育、改善果实品质、增强抗病和环境适应能力。但迄今为止,树苗嫁接仍然延续传统的手工方式,劳动强度大、生产效率低、嫁接苗木的成活率也不高,急需开展树苗自动化嫁接方法研究。针对此需要,基于Arduino单片机设计一种树苗硬枝嫁接机器人控制系统,实现嫁接机器人砧木与穗木的夹持、搬运、定位、切苗、接合及捆绑作业。本论文的研究对于实现树苗育苗的工厂化生产,加快优质树苗的繁育,具有重大的理论与实践意义。
李伯康赵颖孙群
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