吴佳伟 作品数:7 被引量:3 H指数:1 供职机构: 中国计量大学 更多>> 发文基金: 国家质检公益性行业科研专项 浙江省科技计划项目 浙江省公益性技术应用研究计划项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种汽车制动硬件在环测试试验台 本发明公开了一种汽车制动硬件在环试验台,包括宿主机、目标机和硬件单元;宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型,与目标机通过以太网进行通讯;目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行数据采集... 陆艺 薛剑 徐博文 郭斌 罗哉 范伟军 吴佳伟文献传递 基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试 被引量:1 2016年 车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力。 陆艺 吴佳伟 卢洁 赵静关键词:防抱死系统 转弯制动 模糊PID 稳定性 一种汽车制动硬件在环测试试验方法 本发明公开了一种汽车制动硬件在环测试试验方法,包括以下步骤:步骤一:宿主机建立整车动力学模型包括轮胎模型、车体模型、制动器模型以及转换模型,输入仿真参数,经RTW编译下载至目标机;步骤二:目标机开始运行,通过已设定的参数... 陆艺 薛剑 徐博文 郭斌 罗哉 范伟军 吴佳伟文献传递 基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究 2016年 针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。 陆艺 徐博文 吴佳伟 赵静关键词:逻辑门限值 硬件在环 制动防抱死 一种汽车制动硬件在环测试试验台 本实用新型公开了一种汽车制动性能硬件在环试验台,包括宿主机、目标机和硬件单元;宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型,与目标机通过以太网进行通讯;目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行... 陆艺 薛剑 徐博文 郭斌 罗哉 范伟军 吴佳伟客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究 被引量:2 2016年 针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型,采用Matlab/x PC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集,并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析,试验结果表明:系统采样频率为1 k Hz,输出力分辨率为10 N,可以直观地显示车辆的制动过程及结果,能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析,为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。 陆艺 薛剑 徐博文 吴佳伟关键词:硬件在环 PC 整车动力学模型 制动稳定性 仿真技术 气压制动 基于硬件在环的客车ABS转弯制动稳定性研究 客车转弯制动是一种很危险的工况,尤其是在路面附着系数较差或制动初速度较高的情况下,制动力过大,导致轮胎与地面之间的附着力不足以提供车辆转弯的离心力,容易失去稳定性,脱离原来的轨迹,发生侧滑、甩尾等事故。由于客车在弯道制动... 吴佳伟关键词:客车 滑移率 控制策略