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袁林
作品数:
11
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供职机构:
广东工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
建筑科学
电子电信
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合作作者
王峰
广东工业大学
杨春媚
广东工业大学信息工程学院
梅琪
广东工业大学
朱海波
广东工业大学
汪进
广东工业大学信息工程学院
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高精度差分导航的研究及其在无人机上的应用
随着全球卫星定位系统的不断完善和差分导航技术的不断发展,定位精度和准确度高的实时动态载波相位差分导航显示出其重要的价值。我国的载波相位差分网络建设起步晚,相应的技术、设施都很不完善,其应用范围也极其有限,对此,本文以高精...
袁林
关键词:
载波相位差分
操作系统
无人机
卫星导航
一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法
本发明公开一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法,所述差分解算服务器系统采用Python编写网络服务器软件,在网络连接到来时,利用Python的子进程接口函数生成差分数据解算进程等待网络导航数据到来,解算进程调用C...
王峰
张智金
杨春媚
梅琪
朱海波
黎博渊
袁林
高精度差分导航的研究和在无人机上的应用
2017年
为了建立一套基于载波相位差分的高精度无人机导航系统,通过移植和修改rtklib开源软件,在嵌入式平台同时搭建了高精度差分基准站系统和流动站系统,通过将差分软件嵌入到无人机软件的运行环境,实现了无人机的高精度飞行。并实际测试,证明了高精度差分系统的显著优势,为此类高精度平台的建立和差分系统的实际应用提供了参考。
袁林
王峰
黄祖德
薛更平
利传迈
汪进
杨春媚
关键词:
载波相位差分
无人机
嵌入式LINUX
一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法
本发明公开一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法,所述差分解算服务器系统采用Python编写网络服务器软件,在网络连接到来时,利用Python的子进程接口函数生成差分数据解算进程等待网络导航数据到来,解算进程调用C...
王峰
张智金
杨春媚
梅琪
朱海波
黎博渊
袁林
文献传递
卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法
本发明是一种卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法。包括卫星导航参考站、差分服务器和连接卫星导航参考站与差分服务器的网路,卫星导航参考站包括卫星导航接收单元、参考站计算控制单元、通信收发单元、参考站存储单元和...
王峰
张智金
杨春媚
梅琪
朱海波
黎博渊
袁林
文献传递
一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法
本发明公开一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法,所述冷启动方法接收多颗卫星的导航电文数据并对其进行位同步,对位同步后的导航电文数据进行存储;对导航电文数据进行帧同步,在完成帧同步后,获取当前子帧的TOW和子帧号;根据当前...
王峰
钱瑞琦
杨永达
曹鼎
钟鉴荣
魏东明
黎博渊
袁林
邹俊成
刘浩成
陈樱婷
朱海波
文献传递
一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法
本发明公开了一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法,系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件,其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能,以便收集卫星定位信息和WiFi信息,WiFi接...
禹汶杰
袁林
杨春媚
汪进
张智金
梅琪
薛更平
王家燃
利传迈
邱文添
王峰
卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法
本发明是一种卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法。包括卫星导航参考站、差分服务器和连接卫星导航参考站与差分服务器的网路,卫星导航参考站包括卫星导航接收单元、参考站计算控制单元、通信收发单元、参考站存储单元和...
王峰
张智金
杨春媚
梅琪
朱海波
黎博渊
袁林
一种多进程并发差分解算服务器、方法及导航系统
本申请公开了一种多进程并发差分解算服务器、方法及导航系统,该服务器包括:数据获取模块,用于并行接收N个用户终端通过互联网发送的导航数据流,得到N份导航数据流,并在接收到任一用户终端发送的导航数据流时,获取当前时刻下卫星导...
王峰
袁林
汪进
薛更平
张智金
王家燃
杨春媚
梅琪
邱文添
利传迈
文献传递
一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法
本发明公开一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法,所述冷启动方法接收多颗卫星的导航电文数据并对其进行位同步,对位同步后的导航电文数据进行存储;对导航电文数据进行帧同步,在完成帧同步后,获取当前子帧的TOW和子帧号;根据当前...
王峰
钱瑞琦
杨永达
曹鼎
钟鉴荣
魏东明
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