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牛艳秋

作品数：37 被引量：9H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术农业科学自动化与计算机技术自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 22篇无人机
  • 18篇航迹
  • 18篇航迹规划
  • 15篇最优解
  • 12篇多无人机
  • 11篇人机
  • 10篇飞行
  • 8篇时间窗
  • 8篇飞行环境
  • 8篇初始种群
  • 7篇预设
  • 5篇任务分配方法
  • 4篇多任务
  • 4篇旋翼
  • 4篇用户
  • 4篇散度
  • 4篇无人机编队
  • 4篇无人机飞行
  • 4篇离散度
  • 4篇感器

机构

  • 36篇合肥工业大学

作者

  • 36篇牛艳秋
  • 35篇罗贺
  • 34篇胡笑旋
  • 33篇马华伟
  • 31篇靳鹏
  • 31篇夏维
  • 27篇王国强
  • 25篇方向
  • 6篇胡凯
  • 6篇赵培
  • 2篇曹杰
  • 2篇张强
  • 2篇杨善林
  • 2篇丁帅
  • 2篇雷星

传媒

  • 1篇统计与决策
  • 1篇第十九届中国...

年份

  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 14篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电视观众兴趣建模方法和系统
本发明提供一种电视观众兴趣建模方法和系统，涉及智能电视技术领域。其包括：S1、获取用户点播数据并对所述数据进行处理；生成用户历史点播记录、节目基本属性记录和频道电子节目菜单；S2、建立基于时间的用户兴趣偏好模型和基于频率...
罗贺赵培胡笑旋马华伟靳鹏夏维朱默宁胡凯牛艳秋梁峥峥
无人机编队探测任务协同分配方法及装置
本发明公开了一种无人机编队探测任务协同分配方法及装置，用于多架搭载传感器的固定翼无人机于同一出发点出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，其中方法包括：获取目标区域数据，无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述目标区域数...
胡笑旋方向罗贺朱默宁王国强马华伟夏维靳鹏牛艳秋梁峥峥
文献传递
多无人机协同任务分配方法及装置
本发明公开了一种多无人机协同任务分配方法及装置，其中，该方法包括：获取任务目标数据、无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述任务目标数据、无人机数据和无人机所搭载传感器数据，构建MOTA‑MUAV模型；所述MOTA‑...
罗贺方向胡笑旋朱默宁王国强马华伟夏维靳鹏梁峥峥牛艳秋
面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置
本发明实施例提出了一种面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置。该方法包括：面向可分解的待执行任务，建立多无人机任务分配SD‑MUAV‑TL模型，所述SD‑MUAV‑TL模型的目标是在多个任务及无人机限制因素的约束下，...
罗贺雷星胡笑旋马华伟王国强朱默宁牛艳秋梁峥峥方向
一种无人机系统健康状态测评装置
本发明公开了一种无人机系统健康状态测评装置，是应用于评价K个无人机的健康状态；其特征是包括：信息采集模块、信息处理模块、评价处理模块、健康状态得分显示模块和健康状态信息数据库；信息采集模块用于获取无人机在飞行过程中的飞行...
罗贺牛艳秋胡笑旋马华伟靳鹏夏维赵培胡凯曹杰秦英祥
文献传递
无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置
本发明涉及一种无人机航空作业任务分配与航迹规划联合优化方法及装置，该方法中针对多架固定翼无人机对多块矩形农田执行一种任务的情况，首先获取执行本次任务的的两个时间窗、固定翼无人机信息以及所述多块候选农田的农田信息，接着根据...
罗贺牛艳秋胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维梁峥峥方向
文献传递
无人机执行多任务的分配方法及装置
本发明实施例公开了一种无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法，构建以欧式飞行路径为个体的初始种群；根据初始种群、无人机和风场的...
罗贺梁峥峥胡笑旋朱默宁王国强马华伟靳鹏夏维牛艳秋方向
文献传递
基于遗传算法的多无人机农药喷洒任务分配问题研究
目前无人机已经在精量播种、植被检测、农药喷洒等不同类型的农业航空作业中有着广泛的应用，采用无人机进行农药喷洒已经成为农业植保过程中的一项重要业务。同时，在最小化人为干预的方式下，如何利用无人机自主完成农业航空作业任务也受...
牛艳秋
关键词：农药喷洒无人机遗传算法
汽车服务方法和系统、数据中心设备和车载设备
本发明提供了一种汽车服务方法和系统、数据中心设备和车载设备，该方法包括：接收多个车载设备发送的车辆运行信息，对接收到的车辆运行信息进行分类；并针对每一种类型的车辆运行信息进行分析，得到对该类型的车辆运行信息的分析结果；接...
罗贺牛艳秋杨善林梁峥峥丁帅张强胡笑旋马华伟靳鹏夏维
文献传递
多无人机农药喷洒任务分配模型
采用无人机喷洒农药已成为农业植保过程中的一项重要业务,而喷洒任务的分配是影响喷洒效果的关键因素。在无人机能力和数量的限制,无人机飞行动力学约束以及执行农药喷洒任务时的环境等因素下,为了最大化农药喷洒效果,本文构建了一种具...
牛艳秋罗贺朱默宁梁峥峥方向
关键词：多无人机GA
文献传递
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