李茜
- 作品数:9 被引量:17H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 某连续箱形梁桥体外预应力的加固分析
- 本文运用有限元方法,对一座5跨预应力混凝土连续箱粱桥的体外预应力加固进行了分析,研究了加固方案的有效性,并从计算结果的对比中总结了该类桥梁在加固前后的荷载横向分布变化情况,为连续梁桥的工程加固提供参考。
- 季金文王克海叶英华李茜
- 关键词:桥梁加固体外预应力箱形梁桥连续梁桥
- 6PUS并联机构的运动学整机标定被引量:17
- 2016年
- 首先建立了6PUS并联机构包括虎克铰铰链点、球铰铰链点、杆长以及导轨方向向量在内的54结构参数的误差雅可比矩阵。在MATLAB中使用最小二乘法建立了其标定模型,通过仿真验证了雅可比矩阵的正确性和最小二乘法参数辨识的有效性。其次采用正交试验选取位姿,用激光跟踪仪进行整机标定实验。根据标定结果,在MATLAB中采用建立的标定模型进行参数辨识,得到54结构参数。最后进行误差补偿,观察标定补偿效果。该整机标定可使单方向最大位置误差在0.030 mm,最大姿态误差在0.0007 rad;三方向最大位置误差在0.046 mm,最大姿态误差在0.0008 rad。由标定效果可知,整机标定可明显地提高运动学精度。
- 樊锐李茜王丹
- 关键词:并联机构最小二乘法正交试验
- 一种单晶超高周疲劳内部裂纹早期扩展速率定量表征方法
- 本发明公开了一种单晶超高周疲劳内部裂纹早期扩展速率定量表征的方法,基于特定载荷谱的超声疲劳试验,实现了“断口刻痕”,建立了一套基于断口反推的定量表征内部疲劳裂纹扩展速率的模型;该模型无需关注试验过程,仅根据疲劳断口及试验...
- 赵子华张福禄李茜
- 一种智能三维可编程天线反射面
- 一种智能三维可编程天线反射面,它由反射面主体和控制系统组成,控制系统置于反射面主体旁以便进行控制操纵,控制系统接口与放射面主体接口之间由对应线路连接;所述反射面主体由静平台和多个并联机构模块组成,多个并联机构模块置于静平...
- 王丹樊锐李茜陈五一
- 文献传递
- 一种拉弯扭材料加载试验机
- 一种拉弯扭材料加载试验机,该试验机由加载并联机构、模拟主轴接口模块及控制系统组成,加载并联机构的静平台放置并用螺栓固定于地面,静平台周向均布三个凹槽,模拟主轴接口模块通过接口模块立柱上的凸台定位与凹槽配合,控制系统位于加...
- 王丹李茜樊锐陈五一
- 文献传递
- 一种智能三维可编程天线反射面
- 一种智能三维可编程天线反射面,它由反射面主体和控制系统组成,控制系统置于反射面主体旁以便进行控制操纵,控制系统接口与放射面主体接口之间由对应线路连接;所述反射面主体由静平台和多个并联机构模块组成,多个并联机构模块置于静平...
- 王丹樊锐李茜陈五一
- 一种单晶超高周疲劳内部裂纹早期扩展速率定量表征方法
- 本发明公开了一种单晶超高周疲劳内部裂纹早期扩展速率定量表征的方法,基于特定载荷谱的超声疲劳试验,实现了“断口刻痕”,建立了一套基于断口反推的定量表征内部疲劳裂纹扩展速率的模型;该模型无需关注试验过程,仅根据疲劳断口及试验...
- 赵子华张福禄李茜
- 文献传递
- 钢筋混凝土柱的抗剪承载力计算
- 钢筋混凝土柱的抗剪承载力计算,是工程设计中经常遇到而又不易解决的问题.本文在其他资料的基础上,总结了在两种不同模式下钢筋混凝土柱的抗剪承载力的理论计算公式,并比较了两种计算方法.但是这些理论公式还是过多的依赖于大量的试验...
- 冯丽馨王克海叶英华李茜
- 关键词:钢筋混凝土柱抗剪承载力剪跨比承载力计算
- 一种拉弯扭材料加载试验机
- 一种拉弯扭材料加载试验机,该试验机由加载并联机构、模拟主轴接口模块及控制系统组成,加载并联机构的静平台放置并用螺栓固定于地面,静平台周向均布三个凹槽,模拟主轴接口模块通过接口模块立柱上的凸台定位与凹槽配合,控制系统位于加...
- 王丹李茜樊锐陈五一