2024年8月31日
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屈展
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10
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供职机构:
华为技术有限公司
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
张维
华为技术有限公司
刘健庄
华为技术有限公司
陈世峰
华为技术有限公司
方芬
华为技术有限公司
黄雪妍
华为技术有限公司
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屈展
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张维
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点云数据的配准方法及装置
本发明公开一种点云数据的配准方法及装置,属于计算机技术领域。包括:对相邻的每两帧点云数据进行配准,得到相邻的每两帧点云数据之间的目标姿态变换参数;根据每个目标姿态变换参数对各帧点云数据进行累积,得到初始配准点云数据;从初...
屈展
张维
刘健庄
文献传递
车道线检测方法、相关设备及计算机可读存储介质
一种车道线检测方法、相关设备及计算机可读存储介质,该方法可以包括如下步骤:首先,获取待识别的车道线图像(S400);然后,基于车道线图像,确定用于识别车道线区域的候选像素点,得到候选点集(S402);车道线区域为车道线图...
屈展
金欢
夏晗
彭凤超
杨臻
张维
文献传递
一种标定模板、模板检测方法、装置及终端
本申请公开一种标定模板、模板检测方法、装置和终端。该标定模板包括至少一个标定圆组和至少三个定位圆组,至少三个定位圆组的圆心不位于同一直线上,每个标定圆组包括至少两个圆心相同的标定圆,且同一标定圆组内的至少两个标定圆形成圆...
陈世峰
屈展
方芬
文献传递
点云数据的配准方法及装置
本发明公开一种点云数据的配准方法及装置,属于计算机技术领域。包括:对相邻的每两帧点云数据进行配准,得到相邻的每两帧点云数据之间的目标姿态变换参数;根据每个目标姿态变换参数对各帧点云数据进行累积,得到初始配准点云数据;从初...
屈展
张维
刘健庄
文献传递
物体识别方法及装置
本申请涉及人工智能领域。具体涉及计算机视觉领域,公开了一种基于多个Header的感知网络,所述感知网络包括主干网络和多个并行Header,所述多个并行Header和所述主干网络连接;所述主干网络,用于接收输入的图片,并对...
江立辉
屈展
张维
一种物体检测方法及其装置
本申请公开了一种物体检测方法,涉及人工智能领域,包括:获取目标图像;通过机器学习模型,对目标图像中的物体进行检测,输出物体的第一深度值以及目标信息,目标信息包括如下信息的至少一种:物体的几何特征、物体的关键点信息、物体的...
屈展
李卓凌
周洋
黄梓钊
袁凯轮
刘健庄
江立辉
张洪波
物体识别方法及装置
本申请涉及人工智能领域。具体涉及计算机视觉领域,公开了一种基于多个Header的感知网络,所述感知网络包括主干网络和多个并行Header,所述多个并行Header和所述主干网络连接;所述主干网络,用于接收输入的图片,并对...
江立辉
屈展
张维
文献传递
一种标定模板、模板检测方法、装置及终端
本申请公开一种标定模板、模板检测方法、装置和终端。该标定模板包括至少一个标定圆组和至少三个定位圆组,至少三个定位圆组的圆心不位于同一直线上,每个标定圆组包括至少两个圆心相同的标定圆,且同一标定圆组内的至少两个标定圆形成圆...
陈世峰
屈展
方芬
对视频内容任意位置和时间播放的方法及装置
本发明适用于人机交互技术领域,提供了一种在任意位置和时间播放视频的方法及装置。该方法包括:获取用户输入的控制信号,所述控制信号体现用户的操作意图;根据所述用户输入的控制信号,确定视频内容展现方式;根据视频内容的特征信息和...
廉士国
屈展
黄雪妍
文献传递
对视频内容任意位置和时间播放的方法及装置
本发明适用于人机交互技术领域,提供了一种在任意位置和时间播放视频的方法及装置。该方法包括:获取用户输入的控制信号,所述控制信号体现用户的操作意图;根据所述用户输入的控制信号,确定视频内容展现方式;根据视频内容的特征信息和...
廉士国
屈展
黄雪妍
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