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一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法: 本发明适用于AGV技术领域，公开了一种拼接式搬运车辆、搬运系统和搬运方法。拼接式搬运车辆包括车辆本体，车辆本体可独立工作且可与另一车辆本体拼接后协同工作，车辆本体包括车架总成和驱动轮、支撑轮、导航装置、对接装置、电池和整...; 李程宇李慧云刘小青潘仲鸣齐鄂卿; 文献传递

一种定子绕线骨架及具有该绕线骨架的电机: 本发明涉及电机技术领域，提供一种定子绕线骨架及具有该绕线骨架的电机，所述一种定子绕线骨架，包括上下扣合的上骨架与下骨架，所述上骨架具有开口朝下的上容腔，所述下骨架具有开口朝上的下容腔，所述上容腔与所述下容腔围合形成用于包...; 刘小青邓佳吴正斌; 文献传递

一种轮毂驱动式移动机器人系统设计: 2020年; 目前移动机器人的驱动系统主要采用传动式系统,但该系统存在结构复杂、能量传动效率低、底盘占用空间较大等缺点。针对这些问题,文章设计了一种轮毂驱动式移动机器人系统。首先,根据其应用背景提出了功能需求并制定了技术参数表,接着基于solidworks软件设计了移动机器人机械系统和轮毂电机的内部结构,并介绍了驱动系统中的轮毂电机驱动器。其次,采用模块化思想设计了移动机器人的硬件系统,同时分别设计了移动机器人的高低压电路系统。然后,基于移动机器人的运动学模型建立了分层控制思想,并采用几何追踪的预瞄控制算法设计了移动机器人的路径跟踪控制系统。最后,基于Simulink模型自动生成代码的方式开发软件系统,并通过路径跟踪实验证明了本文设计的移动机器人系统的合理性。; 齐鄂卿周萍潘仲鸣刘小青; 关键词：移动机器人轮毂电机系统设计

一种定子绕线骨架及具有该绕线骨架的电机: 本实用新型涉及电机技术领域，提供一种定子绕线骨架及具有该绕线骨架的电机，所述一种定子绕线骨架，包括上下扣合的上骨架与下骨架，所述上骨架具有开口朝下的上容腔，所述下骨架具有开口朝上的下容腔，所述上容腔与所述下容腔围合形成用...; 刘小青邓佳吴正斌; 文献传递

全向自动导引车导向机构设计及其运动控制研究被引量：6: 2018年; 针对麦克纳姆轮加工复杂,运动效率低,承载能力较弱及容易出现振动、打滑等问题,研发了基于轮毂电机的自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)全转向导向机构,并根据该导向机构的控制方式——四轮独立驱动和四轮独立转向(4WID-4WIS)的方式,对该全向AGV进行了运动控制研究。首先,构建了该全转向导向机构的运动学模型,并进行了运动学分析,得出不同转向模式下全向AGV转速与转角之间的关系。其次,为消除该全向AGV移动时产生的路径偏差,提出了基于多步预测最优控制和模糊控制的联合路径跟踪控制技术,以提高控制精度和为路径跟踪提供充足的纠偏能力;进行了转向电机和轮毂电机之间的解耦控制,保证了转向电机和轮毂电机具有良好的输入输出响应。最后,通过实车实验验证了该全转向导向机构具有良好的运动效果,能够满足实际工况的要求,可为AGV在工业领域的应用提供一定的参考。; 贾慧波李程宇吴晓君刘小青李彦磊; 关键词：解耦控制

一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统: 本发明提供了一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统，涉及新能源汽车技术领域，该系统包括主梁部分、刹车系统部分和动力系统部分；主梁部分包括垂直安装于主轴(2)上的两个摇臂(1)，在两个摇臂(1)与主轴(2)的安装处分别设置...; 刘小青邓佳吴正斌松田笃志

一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法: 本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、...; 刘小青潘仲鸣李程宇贾慧波; 文献传递

一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法: 本发明适用于新能源汽车及仓储运输设备领域，公开了一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法。搬运装置包括电动搬运平台系统和电动叉车系统；电动搬运平台系统包括：车架总成、移位系统、舵轮动力系统和整车控制器；所述电动叉车系统...; 刘小青潘仲鸣李程宇贾慧波齐鄂卿; 文献传递

一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆: 本发明适用于无人驾驶车辆技术领域，公开了一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆。驻车制动装置包括连接绳、收卷轮、驱动装置；所述驱动装置包括动力部件、连接于所述动力部件且由所述动力部件驱动的主动件和连接于所述收...; 林定方石印洲宋志斌潘仲鸣刘小青; 文献传递

一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统: 本实用新型提供了一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统，涉及新能源汽车技术领域，该系统包括主梁部分、刹车系统部分和动力系统部分；主梁部分包括垂直安装于主轴(2)上的两个摇臂(1)，在两个摇臂(1)与主轴(2)的安装处分别...; 刘小青邓佳吴正斌松田笃志; 文献传递

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刘小青