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高剑锋

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：广西大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 6篇爬壁
  • 5篇机器人
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇爬杆
  • 3篇消防
  • 3篇履带式
  • 2篇电机
  • 2篇电控
  • 2篇电控技术
  • 2篇竖直壁面
  • 2篇吸盘
  • 2篇消防机器人
  • 2篇履带
  • 2篇救援
  • 2篇壁面
  • 2篇齿轮
  • 1篇大型机械
  • 1篇电机转速
  • 1篇折臂
  • 1篇折臂式

机构

  • 9篇广西大学

作者

  • 9篇李欣
  • 9篇张铁异
  • 9篇刘应军
  • 9篇高剑锋
  • 5篇胡弦
  • 4篇周晓蓉
  • 4篇刘明远
  • 1篇陈定坤

年份

  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构
本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和曲柄固连在一起的并联盘型凸轮顺时针转动，...
张铁异贾梓镔李欣刘应军高剑锋黄珍章谢应军王杉蒋辰开
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一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构
本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减震弹簧，前后两个复合齿轮由支撑架连接并与...
张铁异高剑锋谢建军黄珍章李欣刘应军贾梓镔
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一种爬杆攀壁两用侦查机器人攀壁机构
本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人，其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置，通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作，其通过抽气扇叶的抽气，使得...
张铁异李欣贾梓镔刘应军王杉胡弦谢建军黄珍章高剑锋
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一种消防救援机器人
本发明的一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和...
张铁异高剑锋周晓蓉贾梓镔李欣刘应军胡弦刘明远吴维挺
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一种履带式电磁吸附爬壁机器人
本发明是一种利用电池铁的吸附原理，实现在钢材建筑的竖直壁面或水平壁面的下表面攀爬的机器人，利用现有的电控技术，实现电池铁吸附力在大小和时间上的控制，更加智能化，利用履带作为主要运动机构，在运动上更加平稳，同时也利于空间的...
张铁异谢建军高剑锋黄珍章李欣刘应军贾梓镔
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一种折臂式消防机械人
本发明采用的一个技术方案是：一种折臂式消防机械人，由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成，所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧，折臂分别安装在机体8上，所述双折臂对称安装在机体前面，...
张铁异李欣周晓蓉刘应军高剑锋贾梓镔胡弦刘明远吴维挺
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一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构
一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构，包括、电机装置、传动齿轮和履带装置，其特征在于通过电机驱动，通过齿轮传动，使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走，每边履带有独立电机，通过左右两边电机转速不同而实现转弯的功能。
张铁异高剑锋谢建军黄珍章李欣刘应军贾梓镔陈定坤
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一种爬壁与侦测互控消防机器人
本发明提供一种爬壁与侦测互控消防机器人，由子机器人及母机器人组成，爬壁由母机器人来完成，在到达初步判断的楼层后由母机器人发射信号分离出多个子机器人即起到侦测作用的机器人来进行不同区域的情况侦测，当侦测到准确位置后发射信号...
张铁异胡弦周晓蓉刘明远高剑锋李欣刘应军贾梓镔吴维挺
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一种爬杆爬壁两用消防机器人
本发明为一种爬杆爬壁两用消防机器人，它是以爬杆机器人为主体，由于楼房的下水管通常障碍物较少，利于攀爬，所以当机器人爬至指定高度时，通过电机的控制分离出单个爬壁机器人，进行在墙壁上的自由运动，灭火救灾。爬杆爬壁两用消防机器...
张铁异贾梓镔周晓蓉高剑锋李欣刘应军胡弦刘明远吴维挺
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