赵寿华
- 作品数：3 被引量：44H指数：3
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略被引量：33
- 2016年
- 针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。
- 毛永乐杨家强赵寿华陈阳生
- 关键词：非线性观测器无位置传感器控制内嵌式永磁同步电机磁场定向控制
- 基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制被引量：6
- 2016年
- 由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。
- 赵寿华毛永乐许翠翠陈阳生
- 关键词：自适应观测器
- 永磁同步电机高性能控制系统研究
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)驱动系统凭借控制简单、功率密度高和控制精度高等优点在密集型工业加工中得到广泛应用。目前，基于PID的位置-速度-电流串级控制是...
- 赵寿华
- 关键词：永磁同步电机控制系统自适应观测器动态性能
