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苏晓杰

作品数：83 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 3篇科技成果

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 34篇机器人
  • 16篇图像
  • 15篇控制器
  • 12篇存储介质
  • 9篇传感
  • 8篇模糊控制
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 7篇电力
  • 7篇移动机器人
  • 7篇模糊控制器
  • 7篇计算机
  • 6篇电力系统
  • 6篇事件触发
  • 6篇无线
  • 6篇轮式
  • 5篇自适应控制
  • 4篇导航
  • 4篇电机
  • 4篇适应控制器

机构

  • 83篇重庆大学
  • 3篇重庆工商大学
  • 2篇中建隧道建设...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 83篇苏晓杰
  • 27篇江涛
  • 20篇马铁东
  • 12篇薛方正
  • 11篇李睿
  • 9篇王楷
  • 8篇刘鑫鑫
  • 5篇宋永端
  • 4篇王磊
  • 3篇王颖
  • 2篇陈柳
  • 2篇王松
  • 2篇王薇
  • 2篇王泽
  • 2篇张虎
  • 2篇李海
  • 2篇孙琦
  • 1篇李莉
  • 1篇柴宏祥
  • 1篇黄玉明

年份

  • 11篇2024
  • 27篇2023
  • 16篇2022
  • 11篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Bi-LSTM网络模型的人数统计方法、装置及可读存储介质
本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于Bi‑LSTM网络模型的人数统计方法、装置和一种可读存储介质，该方法步骤包括：基于无线接收器采集不同人数下的训练无线数据；利用所述训练无线数据构建并训练Bi‑LSTM网络模型；获取当...
王楷苏晓杰冉秉东马铁东贾美岭姚望唐亚娅
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一种动态场景下的多相机SLAM方法及装置
本发明属于同步定位与建图技术领域，具体公开了一种动态场景下的多相机SLAM方法及装置。包括，采用多相机模组进行同步定位与建图，其中通过特征点提取与分类模型从图像数据中提取用于定位与建图的ORB特征点以及进行目标检测识别分...
苏晓杰代锐孙少欣戴亦军孙田春包南海
一种山地道路边线位置检测方法
本发明属于人工智能技术领域，主要涉及一种山地道路边线位置检测方法，包括如下步骤：A1、将待检测图像转换为HSV图像以及灰度图像，作为网络输入；A2、并行提取HSV图像、灰度图像各自的图像特征，再从边缘提取子网络嵌入图像边...
李睿刘世敏彭柏皓苏晓杰岑汝平马铁东
文献传递
一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法
本发明属于机器人定位技术领域，主要涉及一种基于移动机器人的SLAM回环检测方法，包括如下步骤：S1、对机器人运动产生的激光运动畸变进行激光预处理，并对距离图像中边缘点、平面点特征进行提取；S2、将连续帧的相对姿态变换获得...
刘茛王庆志江涛苏晓杰黄江帅刁羽峰
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一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于高敏机动飞行的灵动空中机器人平台，包括：机架；悬臂，悬臂与机架固定连接，悬臂为四个、且沿机架对称式设置，不相邻的两个悬臂的中轴线相互平行、且不共线；交叉点a位于机架的前端；交叉...
江涛张豪丁鑫苏晓杰马铁东田羽锋
基于二维码识别的机器人控制方法、装置及机器人系统
本申请提供一种基于二维码识别的机器人控制方法、装置及机器人系统。方法包括：获取机器人周边的环境图像；当环境图像中包括具有二维码的第一图区时，对第一图区进行预处理，得到经过预处理的第二图区；当第二图区中的二维码为指定类型的...
苏晓杰周嘉睿孙少欣马铁东
摔倒行为检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种摔倒行为检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：基于队列窗口获取摄像头拍摄的监控视频数据；将监控视频数据输入经过训练的摔倒检测模型，得到由摔倒检测模型输出的与队列窗口的时序对应的检测结果，其中，摔倒检...
孙少欣陈光辉苏晓杰李睿
一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法
本发明属于机器人技术领域，主要涉及一种实现轮式移动机器人实时避障的路径规划方法，包括如下步骤：S1、利用车载传感器获取环境信息，实现移动机器人的自身定位，并构建栅格地图，建立TF坐标转换；S2、利用改进的A*算法完成移动...
江涛付文豪苏晓杰黄江帅文郁李海
一种生活支援机器人系统的轨迹跟踪控制方法
本发明涉及机器人系统轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种生活支援机器人系统的轨迹跟踪控制方法，步骤包括建立生活支援机器人系统的动态数学模型、系统模型和状态空间模型；设计系统的扰动观测器；设计非奇异快速终端滑模面，并构造系统的...
苏晓杰青凡迪孙少欣马铁东
基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法
本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性卡车拖车系统的模糊控制方法，步骤一、建立卡车拖车系统的动态数学模型；步骤二、基于事件触发机制，设定卡车拖车系统的事件触发条件，并构造卡车拖车系统的模糊控制器；步骤三、模糊控制律u(...
苏晓杰文瑶刘鑫鑫杨荣妮
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