黄金鹏
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教机械工程更多>>
- 一种基于RGB单目图像的浅浮雕物体识别处理方法
- 本发明公开了一种基于RGB单目图像的浅浮雕物体识别处理方法。读取RGB单目图像信息，包括图像中像素点总数、每个像素点的色度信息、亮度信息和位置信息；采用边缘细节增强的处理方法提取图像的轮廓边缘，得到图像中对象的轮廓边缘信...
- 吴新丽罗佳丽张敏雄黄金鹏杨文珍张明敏潘志庚
- 文献传递
- 一种触觉点阵刺激装置的集成电路
- 本实用新型公开了一种触觉点阵刺激装置的集成电路。上位机控制平台通过USB串口或者蓝牙通信串口连接到下位机处理控制平台，下位机处理控制平台连接控制触点点阵控制电路，触点点阵驱动电路输入端直接连接到触点点阵控制电路、输出端通...
- 黄金鹏蔡群杨文珍陈立翰吴新丽
- 文献传递
- 触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统
- 本发明公开了一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统。上位机控制平台通过USB串口或者蓝牙通信串口连接到下位机处理控制平台，下位机处理控制平台连接控制触点点阵控制电路，触点点阵驱动电路输入端直接连接到触点点阵控制电路、输出...
- 蔡群黄金鹏杨文珍陈立翰吴新丽
- 文献传递
- 一种具有交互功能的类人触觉再现装置及方法
- 本发明公开了一种具有交互功能的类人触觉再现装置及方法。它包括上位机和下位机，所述的上位机通过无线通讯模块与下位机连接，所述的下位机包括执行元件、数据采集传感器、微控制器和驱动控制电路，所述的执行元件包括微型振动元件、半导...
- 吴新丽李思儒童新宇黄金鹏
- 文献传递
- 基于电磁驱动的盲文点显装置仿真分析
- 目前，全球约有2.17亿人存在中度至重度的视力损害，其中约有3900万人失明，且人数仍在持续增长。随着信息化时代的迅猛发展，盲人群体对阅读和学习的愿景愈发强烈。传统纸质盲文书籍种类少、易损耗、更新慢、内容少等弊端并不能满...
- 黄金鹏
- 关键词：电磁驱动模块化设计
- 文献传递
- 一种电磁式脉搏压力生成装置
- 本实用新型公开了一种电磁式脉搏压力生成装置。包括底座、中层套、上层盖、永磁铁与弹簧连接件、橡胶塞以及线圈、压力传感器；底座、中层套、上层盖由下至上依次同轴相连，各零件之间通过预先设定的卡槽连接，永磁铁弹性连接件装在中层套...
- 段哲杨文珍黄金鹏刘小群唐庆丰吴新丽张明敏潘志庚
- 文献传递
- 电磁式脉搏压力生成装置
- 本发明公开了一种电磁式脉搏压力生成装置。包括底座、中层套、上层盖、永磁铁与弹簧连接件、橡胶塞以及线圈、压力传感器；底座、中层套、上层盖由下至上依次同轴相连，各零件之间通过预先设定的卡槽连接，永磁铁弹性连接件装在中层套内，...
- 杨文珍黄金鹏段哲刘小群唐庆丰吴新丽张明敏潘志庚
- 文献传递
- 触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统
- 本发明公开了一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统。上位机控制平台通过USB串口或者蓝牙通信串口连接到下位机处理控制平台，下位机处理控制平台连接控制触点点阵控制电路，触点点阵驱动电路输入端直接连接到触点点阵控制电路、输出...
- 蔡群黄金鹏杨文珍陈立翰吴新丽
- 人手指振动触觉感知的短时记忆特性被引量：2
- 2020年
- 本文旨在探究人手指振动触觉感知的短时记忆特性。采用自制振动触觉表达装置,在20名20~30岁被试(10男,10女)首先进行了一项回忆性实验,确定了手指振动强度触觉感知的记忆容量,然后在该范围内进行了再认性实验,对人手指振动强度触觉感知的再认正确率和被试反应时间进行了分析,得到了以下几个重要特性:(1)人手指振动触觉记忆容量为4±1;(2)振动强度间隔越大,手指振动强度记忆容量越大;(3)振动持续时间过长或过短都会导致振动记忆容量减少,男性最佳持续时间为400 ms,女性为300 ms;(4)振动刺激系列越长,再认正确率越低,反应时间越长;(5)振动刺激序列按强度递增或递减的顺序排布要比按混乱的顺序排布更容易记忆;(6)手指振动触觉感知的短时记忆信息提取是按照逐个进行比较的系列扫描方式进行的。这些实验结果有助于了解人手指指尖触觉感知特性,为触觉反馈技术的研究提供生理学依据。
- 童新宇吴新丽李思儒黄金鹏杨文珍
- 关键词：记忆容量
- 体感交互虚拟漫游的沉浸感评价被引量：6
- 2020年
- 沉浸感是虚拟漫游的重要特征,目前体感交互的虚拟漫游存在严重的感知失真问题,虚拟场景运动的视觉感知与人机交互的体感感知不能相互匹配,破坏了虚拟漫游的沉浸感。基于Catmull-Rom曲线的非等距插值算法、等距插值算法和实时插值算法,分别构建3种不同的虚拟漫游路径,评价体感交互虚拟漫游的沉浸感。主观评价实验和仿真实验的结果表明:Catmull-Rom曲线的非等距插值漫游路径,无论是匀速漫游还是变速漫游,均存在明显的感知失真现象;基于Catmull-Rom曲线的等距插值漫游路径适用于匀速漫游,但不太适合用于变速漫游;基于Catmull-Rom曲线的实时插值漫游路径能实现真实运动速度与场景运动速度的匹配,较好地解决虚拟漫游时视觉感知与身体运动感知不一致的问题,增强了虚拟漫游的沉浸感。
- 周强张敏雄吴新丽李昕黄金鹏杨文珍潘志庚
- 关键词：虚拟漫游
