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苗国政
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一种基于Zigbee和3G技术的农田环境无线监测系统
本发明提供了一种基于Zigbee和3G技术的农田环境无线监测系统,主要由采集单元、Zigbee无线通信单元、嵌入式网关以及接收设备构成,采集单元由采集节点和路由节点构成,采集节点由传感器和CC2530构成,主要完成农田信...
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一种实用型主从机编队飞行控制方法
本发明提供一种主从机编队飞行控制方法,其特征在于:实用型主从机编队飞行控制方法引入从机跟随坐标系,本发明引入从机跟随坐标系,通过在从机跟随坐标系中计算从机位置跟踪误差,解决了控制信号相对主机航向变化较为敏感的问题,确保主...
孙冰
张铮天
侯哲生
苗国政
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一种主从机编队飞行控制方法
本发明提供一种主从机编队飞行控制方法,其特征在于:实用型主从机编队飞行控制方法引入从机跟随坐标系,本发明引入从机跟随坐标系,通过在从机跟随坐标系中计算从机位置跟踪误差,解决了控制信号相对主机航向变化较为敏感的问题,确保主...
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