黎波
- 作品数：28 被引量：49H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金江西省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种弹性固定夹的多通道输送装置
- 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构...
- 辜松谢忠坚初麒吕亚军黎波胡俊生彭玉平
- 文献传递
- 马铃薯组培苗气力引导式移植手设计与试验被引量：4
- 2017年
- 多手并行移植作业可有效提高接种效率,而现有组培苗接种移植手结构复杂、占用空间大,不适于狭小空间内多移植手并行接种作业,且对组培苗个体差异适应性较差,存在夹苗不稳或伤苗的情况,针对上述问题该文设计了一种负压引导式气力把持移植手,通过负压气流对马铃薯组培苗进行引导与把持,强化对组培苗个体差异的适应能力,实现组培苗的柔性容偏把持。该文对移植手吸嘴进行了三维建模及流体仿真分析,确定移植手吸嘴形式为外径5 mm、内径4 mm圆管状,前端设置90°夹角引导翅,引导翅顶点间距为10 mm。针对移植手引导性能进行正交试验,结果表明:对于平均苗径为(1.23±0.21)mm接种期马铃薯组培苗,当吸嘴真空度为8.6×10^(-3) MPa时,对组培苗容偏引导半径为4 mm。在移植手吸嘴真空度为8.6×10^(-3) MPa条件下进行茎段切割及扦插作业性能试验,结果表明:当利用厚度0.3 mm、直径45 mm圆盘切割刀以7 r/s以上转速切割茎段时,保证正常切割效果的进给速度可达0.03 m/s;对于直径为(0.7±0.1)、(1.1±0.1)、(1.5±0.1)mm条件下茎段,扦插速度为0.01 m/s时,茎段扦插成功率可达100%。该研究可为马铃薯组培苗自动移植设备开发提供技术参考。
- 初麒辜松杨意黎波吕亚军胡俊生杨艳丽
- 关键词：组培机械化
- 嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化被引量：2
- 2017年
- 负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果。首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径为(1.47±0.02)mm的黄瓜幼苗在10 mm长度上矫正5 mm弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为(0.082±0.005)N;针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录,结果表明,当正压气管内径为4 mm,负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为25~30 mm,导向气压为0.3 MPa时,导向成功率为93.3%;为改善导向效果,对黄瓜幼苗进行双管正压气流导向试验,结果表明,在正压气管内径4 mm条件下,当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为20~25mm、导向气压为0.3 MPa时,黄瓜幼苗导向成功率为100%。该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考。
- 初麒辜松杨意胡俊生黎波吕亚军谢忠坚杨艳丽
- 关键词：机械化嫁接幼苗负压吸附
- 一种无动力式基质混合装置
- 本发明涉及一种无动力式基质混合装置，包括上料机构、箱体、板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构、出料机构；上料机构的输出端位于箱体的上端，由上往下依次设置的板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机...
- 辜松胡俊生初麒黎波吕亚军谢忠坚
- 定植期穴盘苗移植机械手关键技术试验研究
- 国内对于设施内的穴盘苗移植作业主要采用人工，而人工生产效率低，作业质量不稳定，因此随着设施内种苗的规模化生产，国内对穴盘苗的机械化移植需求越来越迫切。为提高穴盘苗移植作业的生产效率以及解决穴盘苗在定植期机械补苗作业中存在...
- 黎波
- 基于压电传感器的插秧深度智能调控系统设计被引量：4
- 2020年
- 针对传统式插秧机存在插秧深度不均匀的问题,设计一种新型智能调控系统。基于应变传递和控制理论,实现了秧苗插秧深度的最优化。根据理论模型,分别模拟了秧苗在软性、中硬和硬性土壤环境中的插秧深度情况,利用仿真数据完善了电气智能控制系统的设计。仿真结果表明,该调控系统对不同硬度的土壤环境具有较高的灵敏度和识别能力。
- 徐将胡捷黎波
- 关键词：插秧机压电传感器插秧深度
- 一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置
- 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接...
- 辜松吕亚军初麒谢忠坚杨艳丽黎波胡俊生杨意
- 一种嫁接生产线
- 本实用新型公开了一种嫁接生产线，包括支架以及分层设置在支架上的分别用于输送砧木苗盘、接穗苗盘和嫁接苗盘的砧木苗盘输送层、接穗苗盘输送层和嫁接苗盘输送层。本实用新型分别通过砧木苗盘输送层和接穗苗盘输送层将砧木苗盘和接穗苗盘...
- 辜松冯捷初麒李恺张青彭玉平徐祥朋黎波王跃文
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- 一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置
- 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接...
- 辜松吕亚军初麒谢忠坚杨艳丽黎波胡俊生杨意
- 文献传递
- 一种相互遮挡穴盘苗补苗装置
- 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于...
- 辜松谢忠坚黎波姜德龙刘小耿初麒杨艳丽周泽坤季涵涵郭健华
- 文献传递
