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王文宇

作品数：15 被引量：7H指数：2
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 5篇相机
  • 4篇相机标定
  • 3篇线阵相机
  • 3篇激光测距仪
  • 3篇高铁
  • 3篇测距
  • 3篇测距仪
  • 2篇意图
  • 2篇远距离
  • 2篇远距离操纵
  • 2篇桥梁
  • 2篇桥梁挠度
  • 2篇坐标数据
  • 2篇弯道
  • 2篇位置控制
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇梁挠度
  • 2篇模糊算法
  • 2篇挠度
  • 2篇接触式测量

机构

  • 15篇长安大学

作者

  • 15篇王文宇
  • 9篇韩毅
  • 6篇许耀华
  • 4篇刘海洋
  • 3篇茹强
  • 2篇王博
  • 2篇冯彬
  • 2篇蒋凡
  • 1篇李建军
  • 1篇李迎弟
  • 1篇高原

传媒

  • 1篇科技经济市场
  • 1篇汽车实用技术
  • 1篇智能城市

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于激光雷达的无人驾驶汽车自主寻迹研究
城市拥堵和交通事故已经成为当今社会急需解决的重大问题，随着传感器和计算机技术的快速发展，无人驾驶汽车被认为是解决问题的方案之一。自主寻迹功能是无人驾驶汽车安全行驶的保障，其主要依靠GPS技术对车辆进行定位与导航，但GPS...
王文宇
关键词：无人驾驶汽车激光雷达自主寻迹
一种苹果膜袋自动套袋装置
本实用新型公开了一种苹果膜袋自动套袋装置，包括一侧开设有出口的无顶盖壳体，壳体上设置有控制单元，控制单元连接有电源，壳体内设置有膜袋卷轴，膜袋卷轴上设置有双层通口膜袋，双层通口膜袋通过橡胶滚轮从出口伸出，橡胶滚轮通过电机...
王博许耀华蒋凡王文宇杨燕雨
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一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法
本发明公开了一种高速铁路CPⅢ标志物的自动识别系统及方法，该系统对采集到的图像通过工控机进行图像处理，通过均值滤波，图像差分，图像分割等算法，使图像里的标志物特征更清晰，有利于下一步模板匹配，然后进行模板匹配，创建模板后...
韩毅许耀华王文宇杨燕雨刘海洋
文献传递
一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法
本发明提供了一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法，在梁下安装n个激光测距仪，在桥墩处安装反射标靶，在桥梁不受附加载荷时，打开激光测距仪，测得桥梁不受附加载荷时激光测距仪的距离L<Sub>1</Sub>，计算每个激光测...
韩毅薛诺诺冯彬杨燕雨王文宇
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一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法
本发明公开了一种能够预判驾驶员转向意图的辅助车灯控制方法，本发明通过摄像头识别人眼球动作，并综合考虑此时的车速信息，通过模糊算法，预判车辆是否将进入弯道，计算出辅助灯应转动的角度，并对比目前辅助灯所处的位置控制步进电机转...
韩毅焦纪超茹强雷吴斌王文宇
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一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置
本实用新型公开了一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置，该装置以车辆为载体，包括：激光扫描雷达、第一旋转编码器、第二旋转编码器、数据采集器和电源；所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别与数据器相连接，数据采集器与激...
韩毅杨燕雨王文宇王博蒋凡
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一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构
本实用新型公开了一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构，包括具有小齿轮的输入轴，以及空套在输出轴上的第一正齿轮和第二正齿轮，小齿轮能够同时啮合第一正齿轮和第二正齿轮，输出轴上固定有驱动其转动的毂盘，毂盘与第一正齿轮间通...
许耀华冯斌王文宇
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一种高铁检测系统的线阵相机标定设备
本实用新型公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。本...
韩毅王文宇杨燕雨许耀华刘海洋
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一种高铁检测系统的线阵相机标定设备及标定方法
本发明公开了一种高铁检车系统的线阵相机标定设备，线阵相机安装于轨检车上，在轨检车的一侧设置有标定板，标定板上设置有标定带；标定板可沿靠近或远离轨检车的方向运动，标定板的顶部设置有激光测距仪，轨检车上设置有定位标记。另外本...
韩毅王碧瑶薛诺诺王文宇许耀华杨燕雨刘海洋高原张祁李建军杨光峰金京
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一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法
本发明提供了一种非接触式多点高频动态桥梁挠度检测方法，在梁下安装n个激光测距仪，在桥墩处安装反射标靶，在桥梁不受附加载荷时，打开激光测距仪，测得桥梁不受附加载荷时激光测距仪的距离L<Sub>1</Sub>，计算每个激光测...
韩毅薛诺诺冯彬杨燕雨王文宇
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