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刘志鑫

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇主站
  • 4篇机器人
  • 3篇制卡
  • 3篇控制卡
  • 3篇控制系统
  • 3篇扩展性
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制系...
  • 2篇定时器
  • 2篇多通道
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件抽象层
  • 2篇油泵
  • 2篇生化污泥
  • 2篇时延
  • 2篇数控
  • 2篇数控软件
  • 2篇数控系统
  • 2篇数控系统软件
  • 2篇伺服

机构

  • 10篇华南理工大学

作者

  • 10篇刘志鑫
  • 9篇史步海
  • 7篇郭宇

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统
本实用新型公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，...
史步海郭宇刘志鑫刘斌炜
文献传递
一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制方法及系统
本发明公开了一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制系统，包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器相连的人机界面，安装在热风炉中的高压喷油泵、助燃风机、温度测量仪表Ⅰ、流量计Ⅰ，安装在烘干炉中的高温风机、温度测量仪表Ⅱ、流...
史步海包智刘志鑫
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一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
本发明公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器...
史步海刘志鑫包智郭宇
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一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法
本发明公开了一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法，包含以下步骤：设置各通道参数，输出初始化；判断步长计数是否等于步数总数，若是则控制周期结束，反之则等待到达步长时间进入中断任务；然后判断各个通道在该时刻是否需要进行...
史步海刘志鑫包智郭宇
一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、...
史步海刘志鑫包智郭宇
基于EtherCAT的开放式工业机器人控制系统研究
工业机器人是面向工业领域替代传统工业生产方式的多自由度多关节机器人,广泛应用在机械加工、汽车制造、半导体行业。进入工业4.0时代,工业机器人技术成为了衡量一个国家制造业、工业水平的重要代表。当前我国机器人工业一方面缺乏核...
刘志鑫
关键词：机器人ETHERCAT
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一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统及方法
本发明公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统，包括工控机PC端，IO控制板卡端，以及用于通信连接的EtherCAT网络，在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC，通过调用EtherCAT主站驱动，将外...
史步海郭宇刘志鑫刘斌炜
文献传递
一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
本发明公开了一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统，包括PC机Linux主站、6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器人示教盒，还包括EtherCAT从站控制器，所述6轴机械臂控制卡、2轴运动平台控制卡、机器...
史步海刘志鑫包智郭宇
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一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法
本发明公开了一种基于MCU的多通道均匀伺服脉冲生成方法，包含以下步骤：设置各通道参数，输出初始化；判断步长计数是否等于步数总数，若是则控制周期结束，反之则等待到达步长时间进入中断任务；然后判断各个通道在该时刻是否需要进行...
史步海刘志鑫包智郭宇
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一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制系统
本实用新型公开了一种生化污泥烘干炭化一体式设备集成控制系统，包括PLC控制器，以及分别与PLC控制器相连的人机界面，安装在热风炉中的高压喷油泵、助燃风机、温度测量仪表Ⅰ、流量计Ⅰ，安装在烘干炉中的高温风机、温度测量仪表Ⅱ...
史步海包智刘志鑫
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