陈焕
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：华南理工大学广州学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于遗传迭代最近点算法的激光数据配准被引量：5
- 2010年
- 扫描匹配算法被广泛应用于基于视觉、声纳、激光等传感器数据的特征匹配中,其中迭代最近点扫描匹配算法(ICP)是最常见的扫描匹配算法,但该算法存在匹配误差较大、对角度误差修正较差等缺点;针对基于ICP的激光传感器数据配准中存在的问题,提出了一种遗传迭代最近点扫描匹配算法(GICP);通过遗传算法搜索当前扫描数据和参考扫描数据的最优匹配,修正初始里程计读数的误差以及机器人的位姿;实验结果表明,提出的算法能够有效地解决扫描匹配算法中任意的配准问题,提高了机器人的定位精度。
- 陈焕闵华清罗荣华柳雄
- 关键词：迭代最近点遗传算法
- 室内移动机器人自定位研究
- 对机器人技术的研究程度和应用水平体现了一个国家工业自动化水平发展的高低,具有重要的国防战略意义。自定位问题是指移动机器人依靠自身携带的传感器估计自身在环境地图中的具体位姿的问题,它是移动机器人执行其他任务的基础。本文主要...
- 陈焕
- 关键词：机器人自定位粒子滤波器爬山算法
- 文献传递
- 基于机械手的物料分选装置设计被引量：1
- 2014年
- 基于机械手的物料分选装置的设计,是采用单片机控制机械手分选不同材质、不同形状、不同颜色的物料,从而快速、简单、精准地实现不同物料的分选。本文主要介绍物料分选装置的结构组成以及控制流程,其具有较高的工业实用价值及教学示教作用。
- 蒙启泳全友钦吴奈霖李正强陈焕
- 关键词：机械手单片机
