赵劲松
- 作品数：45 被引量：50H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 一种用于L型预制沉箱芯模的液压自动收缩机构
- 本发明涉及一种用于L型预制沉箱芯模的液压自动收缩机构，主要由模板、底板、井字架、泵站、液压系统、张紧装置和控制系统等组成；所述模板由四块钢模板首尾相连，两相邻钢模板连接处设有闸口，闸口内填有木闸板；所述张紧装置采用了螺旋...
- 赵劲松孙鑫宇董杰张小涵赵利强李戊戌
- 基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢
- 基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢，主要包括基座机构、座椅机构、左机械腿机构和右机械腿机构，压力信号采集传输模块、假肢系统控制模块和假肢腿，压力信号采集传输模块放置于患者健康腿脚部，包括前脚掌薄膜压力传感器、后脚掌...
- 赵劲松赵子宁张传笔王志鹏
- 文献传递
- 基于GA的液压机多PID控制器参数优化被引量：8
- 2016年
- 为了解决四通道独立负载口独立控制快锻液压机系统中多个PID控制器参数与不同工况的匹配问题,提高液压机在改变工况后的锻造精度,采用改进的GA(遗传算法)对多PID控制器参数进行整定,建立不同工况下参数调整数据库。首先,建立0.6 MN快锻液压机系统的机理模型,在此基础上,通过系统辨识方法得到其实际的数学模型。其次,针对不同锻造行程和锻造频率,利用改进遗传算法对多PID控制器参数进行优化。最后,基于0.6 MN快锻液压机实验平台对仿真结果进行实验验证。研究结果表明:通过遗传算法进行多PID控制器参数优化使快锻液压机系统在多个锻造频率和锻造行程下的锻造精度达到了±1 mm,提高快锻液压机对不同工况的适应性。
- 赵劲松张阳曹晓明姚静
- 关键词：快锻液压机系统辨识参数优化
- 一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式
- 一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式，其位移检测器与液压阀端盖侧壁的螺孔螺纹连接，同时位移检测器的检测伸缩杆端顶与液压阀阀芯锥面始终接触且检测伸缩杆与液压阀阀芯两者的轴线垂直相交。本实用新型是一种具有结构简单、安装方便且...
- 赵劲松赵子宁李瑶张传笔王志鹏
- 文献传递
- 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台
- 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台，支撑柱固定在基座的中心，支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连；液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连；6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连；在液...
- 赵劲松张传笔王志鹏马志雷杨涛
- 文献传递
- 开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究被引量：7
- 2017年
- 针对传统自由锻造油压机泵控系统发热大以及功率回收率较低等问题,提出了开式变量泵控快锻油压机系统,并根据系统的能量流流动状态,进行了能耗建模分析。以0.6 MN泵控油压机实验平台为依托,进行了常锻工况和快锻工况下的能耗特性实验研究,得出了常锻工况下的能耗分布规律。实验结果表明:常锻工况下的有用功占系统能耗的50%,其有用功所占比值随负载力的增大而提高;快锻工况下的有用功占系统能耗的40%以上,其有用功所占比值随锻造频率的增大而提高;开式变量泵控快锻油压机系统具有较大的节能优势。
- 姚静任旭辉曹晓明赵劲松孔祥东
- 关键词：泵控油压机能耗节能
- 一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台
- 本发明公开了一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台，涉及飞机安全技术领域。本发明中所述油源、液压系统以及泄露管路依次通过管路连接为回路；所述液压系统包括与油源管路连接的柱塞泵，分别与柱塞泵管路连接的单向阀、溢流阀以及泄压阀，与...
- 赵劲松杨涛马志雷徐嘉祥王春发曾祥端王志鹏张传笔
- 文献传递
- 液驱并联机构多维力加载系统滑模解耦控制被引量：2
- 2020年
- 针对液驱并联机构多维力加载系统频响低、耦合力强、参数时变和模型摄动的问题,提出一种改进的滑模控制策略以提高系统响应速度与输出精度。首先,建立多维力加载系统刚柔混合动力学模型与液压系统模型,推导不同位姿下系统闭环传递函数,分析各通道间耦合力产生机理。其次,考虑多维力加载系统模型实际质量矩阵和刚度矩阵的不确定性,提出名义矩阵补偿方法。基于系统补偿模型,构建滑模控制器名义模型,进而利用力跟踪误差确定控制器二阶滑模面,探索滑模面收敛条件,分析控制参数对力跟踪误差收敛速度的影响。在此基础上,采用线性化反馈技术,确定滑模控制律。最后,根据李雅普诺夫定理分析提出的控制结构稳定性,得到渐进稳定的充分条件。研究结果表明:在工作频段,相较于传统PI控制,滑模控制的多维力加载系统通道间耦合力范围减小86.5%,耦合力矩范围减小66%;广义质量矩阵和广义刚度矩阵的非对角性是多维力加载系统产生耦合力的主要因素,改进的滑模控制器能够克服多维力加载系统的建模误差,提高系统的动态响应速度及对外部扰动的鲁棒性。
- 赵劲松孙鑫宇董杰董杰徐嘉祥王志鹏
- 关键词：电液伺服并联机构变结构控制
- 一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模及预制方法
- 本发明公开了一种无竖八字型可调整式预制沉箱芯模及预制方法，属于模板技术领域，包括设置在芯模四周的4片组合钢模板、设置在芯模底端的底板、设置在底板上端的井字架、液压系统、采集系统以及控制系统，所述芯模还包括设置在相邻组合钢...
- 赵劲松董杰赵利强何冰耀刘子旭孙鑫宇王贺
- 文献传递
- 一种用于L型预制沉箱芯模的液压自动收缩机构
- 本发明涉及一种用于L型预制沉箱芯模的液压自动收缩机构，主要由模板、底板、井字架、泵站、液压系统、张紧装置和控制系统等组成；所述模板由四块钢模板首尾相连，两相邻钢模板连接处设有闸口，闸口内填有木闸板；所述张紧装置采用了螺旋...
- 赵劲松孙鑫宇董杰张小涵赵利强李戊戌
- 文献传递
